Dynamische Bewegungseinheiten als Modell menschlichter und humanoider Bewegungssteuerung

动态运动单元作为人类和类人运动控制的模型

• 批准号: 24921093
• 负责人: Dr. Heiko Hoffmann
• 金额: --
• 依托单位: Standort Tübingen
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Fellowships
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/24921093?language=en
• 关键词: Dynamische; Bewegungseinheiten; als; Modell; menschlichter

Robotik, und speziell die humanoide Robotik, wird in nicht zu ferner Zukunft in das alltägliche menschliche Leben vordringen und dem Menschen in vielen Bereichen physikalische und soziale Hilfe leisten. Vorausblickend auf solch eine Entwicklung, untersucht das vorgeschlagene Projekt die Steuerung und das Lernen menschlicher Bewegung, mit dem Ziel, dieses Wissen für die autonome, intelligente Steuerung von Robotern zu verwenden, damit solche Roboter in der Zukunft mit Menschen in deren Umgebung zusammenleben und deren Infrastruktur ausnutzen können. Speziell schlägt das Projekt vor, einen Formalismus zu entwickeln, um komplexe Bewegung aus einfacheren Bewegungseinheiten aufzubauen. Ansatz für eine Bewegungseinheit ist dabei das Modell der sogenannten dynamischen Bewegungseinheiten. Darin ist eine Einheit entweder eine Bewegung auf ein Ziel (z.B. Griff nach einer Tasse) oder eine rhythmische Bewegung (z.B. Laufbewegung). In beiden Fällen unterliegt die Bewegung einer Differentialgleichung, die dergestalt ist, dass beliebige Bewegungen erlernbar sind. Aufbauend auf diesem Prinzip werden folgende Forschungsrichtungen untersucht:- Welche theoretischen Verbesserungen sind notwendig, um das Modell der dynamischen Bewegungseinheiten robust und vielseitig zur Bewegungserzeugung zu verwenden?- Wie können Bewegungseinheiten durch Nachahmung eines Lehrers gelernt werden, wobei der Lehrer nur visuell wahrnehmbar ist?- Wie werden einfache Bewegungseinheiten kombiniert, um damit komplexere Einheiten zu trainieren?- Inwiefern kann das vorgeschlagene Modell menschliches Bewegungsverhalten erzeugen? Jede dieser Fragen handelt von einem bedeutenden offenen Problem in der Forschung.

机器人技术，特别是人性化的机器人技术，将不会对所有人类的生活产生任何影响，也不会对人类的生理和社会生活产生任何影响。Vorausblickend auf solch eine Entwicklung，untersucht das vorgeschlagene Projekt die Steuerung und das Lernen menschlicher Bewegung，mit dem Ziel，dieses Wissen für die autonome，intelligente Steuerung von Robotern zu verwenden，damit solche Roboter in der Zukunft mit Menschen in deren Umgebung zusammenleben und deren menschstruktur auszen nutten.这一项目的特殊之处在于，它是一种形式主义，是一种复杂的形式主义。一个Bewegungseinheit的例子是一个动态Bewegungseinheiten的模型。这是一个在一个Ziel（z.B.（笑声）（笑声）（掌声）（Laufbewegung）。在Beiden Fällen unterliegt die Bewegung einer Differentialleichung，die destalt ist，dass beliebige Bewegungen erlernbar sind.从韦尔登原理出发，研究了以下问题：-一个教师在夜间如何学习韦尔登，而教师只看到了什么？韦尔登是如何被训练的？你能不能把这些装饰品的样式做得更好？这位法国人在研究中处理了一个被忽视的问题。