Größenabhängige Strategien der Selbststabilisierung der Beinbewegung

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Ziel des hier beantragten Projektes ist die erstmalige Untersuchung des Einflusses unterschiedlicher Körpermassen auf die Kenngrößen der Selbststabilisierung der Vorder- und Hinterextremität quadrupeder Säugetiere. Das hier beantragte Projekt profitiert von einer soeben begonnenen Großstudie an Hunden, in der aus 30 Hunderassen jeweils 10 Vertreter kinematisch untersucht werden. An diesem einmaligen, durch künstliche Zuchtwahl entstandenen Skalierungsystem werden mit dem hier beantragten Hochgeschwindigkeitskamerasystem folgende Parameter untersucht: Kinematik der dreisegmentigen Extremitäten, Bodenreaktionskräfte und Lageveränderung des Körpermasseschwerpunktes bei verschiedenen Gangarten sowie relative Längen der drei Beinsegmente der Vorder- und Hinterextremität. Die Synthese aller Datensätze bildet die Grundlage für die dynamische Simulation der Bewegungsabläufe und wird größenabhängige Strategien der Selbststabilisierung des vierbeinigen Laufens aufzeigen.