Adaptive Kompensationsmethoden für komplexe hysterese- und kriechbehaftete Nichtlinearitäten am Beispiel der Festkörperaktorik

以固态执行器为例的复杂滞后和蠕变相关非线性的自适应补偿方法

• 批准号: 25534920
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Hartmut Janocha, since 1/2007
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Prozessautomatisierung
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/25534920?language=en
• 关键词: Adaptive; Kompensationsmethoden; komplexe; hysterese; und

Eines der größten regelungs- und steuerungstechnischen Probleme bei der Handhabung von Festkörperaktoren stellt das gedächtnisbehaftete Übertragungsverhalten dar, das einen nichtlinearen und mehrdeutigen Zusammenhang zwischen der Ausgangsgröße und der Eingangsgröße des Übertragungsgliedes verursacht. Dabei besitzen die nichtlinearen, mehrdeutigen Zusammenhänge zwischen der Eingangs- und Ausgangsgröße eine von Aktorart zu Aktorart völlig unterschiedliche, komplexe Hysteresecharakteristik, die zudem in Abhängigkeit des verwendeten Aktormaterials mehr oder weniger stark von komplexen dynamischen Kriecheffekten überlagert wird. Um dieses Problem in den Griff zu bekommen, wurde seit Beginn der 90er Jahre ein Lösungsweg beschritten, der auf der Kompensation des hysteresebehafteten Übertragungsverhaltens in offener Wirkungskette mittels einer inversen Ansteuerung (¿inverses Filter ) beruht. Ende der 90er Jahre erfolgte durch die Antragsteller eine Erweiterung dieser Vorgehensweise zur Berücksichtigung zusätzlich auftretender Kriecheffekte. Ein Nachteil der inversen Steuerung gegenüber einer Regelung der Aktorausgangsgröße besteht aber darin, dass die spezielle hysterese- und kriechbehaftete Übertragungscharakteristik eines Aktors vor dem eigentlichen Betrieb der Steuerung in einem Off-line-Schritt identifiziert und invertiert werden muss, um eine ausreichende Kompensation der unerwünschten Effekte im Betrieb zu erreichen. Um diesen Nachteil zu vermeiden, sollen im Rahmen des vorliegenden Antrages neuartige, adaptive Identifikations- und Kompensationsmethoden für komplexe hysterese- und kriechbehaftete Nichtlinearitäten entwickelt und untersucht werden, die eine selbsttätige Anpassung an die spezielle hysterese- und kriechbehaftete Aktorcharakteristik eines bestimmten Festkörperwandlers während des Betriebes ermöglichen. Darüber hinaus sollen die adaptiven Kompensationsmethoden in Regelungsstrategien eingebunden werden, um die Realisierung hochdynamischer Aktorsysteme für Anwendungen in der Feinpositionierung, der Ventilsteuerung und der Schwingungsdämpfung zu ermöglichen.

Eines der größten regelungs- und steuerungstechnischen Probleme bei der Handhabung von Festkörperaktoren stelt das gedächtnissippete Übertragungsverhalten dar，das einen nichtlinearen und mehrdeutigen Zusammenhang zwischen der Ausgangsgröße und der Eingangsgröße des Übertragungsgliedes verursacht. Dabei besitzen die nichtlinearen，mehrdeutigen Zusammenhänge zwischen der Eingangs- und Ausgangsgröße eine von Aktorart zu Aktorart völlig unterschedliche，komplexe Hysteresecharakteristik，die zudem in Abhängigkeit des verwendeten Aktormaterials梅尔or der weniger stark von komplexen dynamischen Kriecheffekten überlagert wird.这个问题在格里夫zu bekommen，wurde seit Beginn der 90 er Jahre一个Lösungsweg beschritten，der auf der Kompensation des Escheroseenfteten Übertragungsverhaltens in offener Wirkungskette mittels einer inversen Ansteuerung（<$inverses Filter）beruht.在90年代末，通过一种对前苏联的防御措施，使苏联的军事力量得到了加强。在反向操纵的最后一步，最好是对操纵者进行调节，因为在离线-Schritt识别和反向韦尔登中，必须对操纵者的固有Betrieb进行特殊的识别和识别，并对Betrieb中的非正常效应进行补偿。Um diesen Nachteil zu vermeiden，sollen im Rahmen des vorliegenden Antrages neuartige，adaptive Identifikations- und Kompensationsmethoden für komplexe Bronze- und kriechateftete Nichtlinearitäten entwickelt und untersucht韦尔登，die eine selbsttätige Anpassung an die spezielle Bronze- und kriechateftete Aktorcharakteristik eines bestimmten Festkörperwandlers während des Betriebes ermöglichen.在调节策略韦尔登中，我们需要采用自适应补偿方法，以实现高动力Aktorsysteme für Anwendungen在Feinpositionierung、Ventilsteuerung和Schwingungsdämpfung zu ermöglichen中的作用。