Entwicklungs-, Prüf- und Validierungsstand für kinematische 6DOF Multisensorsysteme

运动学 6DOF 多传感器系统的开发、测试和验证台

• 批准号: 258942799
• 金额: --
• 依托单位: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Major Research Instrumentation
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2013-12-31 至 无数据
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/258942799?language=en
• 关键词: Entwicklungs; Pr; und; Validierungsstand; kinematische

Das Geodätische Institut der LUH beschäftigt sich seit einigen Jahren intensiv mit der Entwicklung von kinematischen Multisensorsystemen (MSS). Dies schließt sowohl die Sensorintegration, die Bestimmung der Sensortrajektorie (Georeferenzierung) als auch die Beurteilung der Datenqualität mit ein. Durch das beantragte Forschungsgroßgerät ist es erstmalig möglich diese Schritte durchgehend mit einer übergeordneten Qualität zu begleiten und Systeme mit bisher unerreichter Qualität neu zu entwickeln. Im Einzelnen könneni) neue Ansätze zur Sensorintegration und zur automatischen Bestimmung der Anordnung der Sensoren zueinander entwickelt werden, die es ermöglichen die 6 Freiheitsgrade der Sensoren automatisch oder in Form einer Selbstkalibrierung mit bisher nicht erreichter Genauigkeit und Automation zu bestimmen.ii) instrumentelle Effekte und Messsunsicherheiten bei kinematischen Anwendungen besser eingeschätzt werden, um sie entsprechend im Auswertemodell realitätsnah berücksichtigen zu können.iii) neue Filteransätze für die Sensorintegration und für die Georeferenzierung der MSS entwickelt werden, die das Systemverhalten, das durch das Großgerät mit übergeordneter Qualität bestimmt werden kann, signifikant besser beschreiben, um neue Anwendungsfelder zu erschließen. Zusammenfassend kann gesagt werden, dass durch das beantragte Forschungsgroßgerät die Entwicklung einer neuen Generation von kinematischen MSS möglich ist, die es ermöglichen effizienter und qualitativ hochwertiger zu arbeiten und sogar im kinematischen Bereich völlig neue Anwendungsfelder erschließen.

LUH的大地测量研究所在近几年来一直致力于多传感器运动学系统（MSS）的研究。Dies schließt sowohl die Sensorintegration，die Bestimmung der Sensortrajektorie（Georeferenzierung）als auch die Beurteilung der Datenqualität mit ein.尽管如此，Forschungsgroßgerät仍然是一个非常重要的因素，它通过一个更好的质量保证和更好的质量保证体系来实现。Im Einzelnen könneni）neue Ansätze zur Sensorintegration und zur automatischen Bestimmung der Anordnung der Sensoren zueinander entwickelt韦尔登，die es ermöglichen die 6 Freiheitsgrade der Sensoren automatisch oder in Form einer Selbstkalibrierung mit bisher nicht erreichter Genauigkeit und Automation zu bestimmen.ii）instrumentelle Effekte und Messsunsicherheiten bei kinematischen Anwendungen besser eingeschätzt韦尔登，um sie entsprechend im Auswertemodell realitätsnah berücksichtigen zu können.iii）neue Filteransätze für die Sensorintegration und für die Georeferenzierung der MSS entwickelt韦尔登，die das Systemverhalten，das durch das Großgerät mit übergeordneter Qualität bestimmt韦尔登kann，signifikant besser beschreiben，um neue Anwendungsfelder zu erschließen. Zusammenfassend kann gesagt韦尔登，dass durch das beantragte Forschungsgroßgerät die Entwicklung einer neuen Generation von kinematischen MSS möglich ist，die es ermöglichen effizienter und qualitativ hochwertiger zu arbeiten und sogar im kinematischen Bereich völlig neue Anwendungsfelder erschließen.