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Development of Functional Motor Recovery Method for Hemiplegic Patients' Extremities Using the Motion Transfer System

利用运动传输系统开发偏瘫患者四肢功能运动恢复方法

基本信息

批准号：
21H04859
负责人：
河本浩明
金额：
$ 26.54万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-05 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

脳卒中後の片麻痺のリハビリテーションでは，麻痺が残っても代償的に運動機能を使うようにしていくことが優先されている．早期の自立生活のために重要視されるべきではあるが，脳神経系の可塑性や機能再構築に関する科学的知見が深まり，再生医療やサイボーグ技術が急速に進化していく中，これらの技術を活用し，発症前の身体に戻す運動機能回復法を創出することは学術研究として取り組むべき課題である．本研究の目的は，手指，足首関節を対象に，ロボット技術を基に健常な非麻痺側運動パターンを麻痺側に移し再現する運動転送システムを構築し，本システムによる左右協調運動を通じて，非麻痺側の運動パターンを麻痺側が学習していく運動機能回復法を開発することである．非麻痺側の運動を麻痺側の感覚情報として利用するといった教師あり学習を基盤とする運動機能回復方法は，今後，片麻痺リハビリテーションにパラダイムシフトをもたらす可能性を有するものである．本年度は，昨年度に引き続き，試作機として手指関節，及び足関節用の運動転送システムの研究開発を行い，健常者への試験を通じて，当該システムの実現可能性を明らかにした．装着型ハンド運動転送システムでは，健側の手指動作をカメラ画像から任意の姿勢から取得し，外骨格型ハンドへ転送し，指手の支援動作が実施可能であることを確認した．また，足関節運動転送システムでは，昨年度開発した足関節支援装置，及び足関節運動計測装置を改良し，加速度センサによって計測された足関節情報を足関節支援装置に転送し，健側の足関節情報に基づいて，同位相運動，逆位相運動（交互運動）が実施可能であることを明らかにした．

Paralysis after stroke The compensatory motor function gives priority to the motor function. In the early days of independent life, the importance of the importance of the importance of the importance of self-reliance and the plasticity of the system of the God of God were The scientific knowledge of sexual function reconstruction and the regenerative medicine technology The rapid evolution of the technology, the utilization of the technology, and the luck of the body before the disease Motivational recovery method was created by academic research and group project project. The purpose of this study is to use finger joints and toe joints to control the movements of the fingers and toe joints, and to use the technique of ロボットtechniques to control the movement of the non-paralyzed side and to reproduce the movement of the paralyzed side. Construct し, the original システムによるcoordinated movement of the left and right side, じて of the movement of the non-paralyzed sideターンをParesis side がlearn していく motor function recovery method を开発することである． Movement on the non-paralyzed side, sensory information on the paralyzed side, information on the movement of the paralyzed side, use of the teacher, and learning based on the basics, motor function recovery The method is that from now on, there is a possibility that there will be no possibility that the film will be used in the future. This year's and last year's 2018, the trial machine is used for finger joints and foot joints.のResearch and development of 発を行い, healthy and normal people can test the 稓を通じて, when the possibility of the システムの実 is clear and clear. The dress-up type of exercise can be used to send システムでは, and the finger movements on the healthy side can be used as an image of the からarbitrary posture からAcquisition, external bone grid type ハンドへ転sends し, finger support action が実 implements possible であることをconfirm した.また, foot joint movement 転发システムでは, the foot joint support device was launched last year, and the foot joint movement measurement device was improved, the acceleration センサによって measurement is the foot switch The joint information of the foot joint support device is sent, the foot joint information of the unaffected side is based on the base, the movement in the same phase, the movement in the opposite phase (reciprocal movement), the possibility of movement, the movement of the foot joint is possible.