布品質特性から誘発される手指動き特徴量の抽出と高精度仮想立体裁断システムへの応用

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2022年度は，実際に布を扱っている際の指の動きを取得し，傾向を見た．今回は布を扱う操作のうち布を留める操作に着目し，データを取得した．留める操作を4パターンに絞りそれぞれの指の動きを測定・観測し傾向を見た．立体裁断で行われるであろう留める際の動作および今までの本研究で行ってきた本研究の仮想立体裁断で行われている留める操作の動作を解析するために，留める操作のパターンは以下の4つのパターンとした．（1）空中にて布を放す動作をイメージして手指を動かす，（2）実際に持っている布を放す，（3）実際に持っている布を折り目をつける動作をした後に放す，（4）持っている布に折り目を作ったのちに人台に布を留める動作である．いずれも布をつかんだ後これらの動作を行った．被験者は5名であり，1パターンにつき3回データを取得した．動作を行う際に時間制限は設けず，使用する指の指定も行わなかった．取得するデータは各指の第2関節と第3関節の曲げ量である（第1関節は使用したデータグローブの仕様上，取得できなかった）．取得した各指の曲げデータの結果，ほとんどの指で共通する傾向を見つけることができなかった．ただし，動作（2）～（4）の人差し指の第3関節データにおいてつまむ瞬間に急に曲げ量が大きくなる（指がより曲がっている）という特徴的な波形を観測する事ができた．（2）～（4）は実際に布を使った時の動作であり，その後の動作にかかわらずこのような特徴を観測する事ができた．つまむ動作において布の有無により特徴的な変化が出現する可能性がある．今後はさらに細かくデータを分析し，他の指においても特徴量の抽出を行っていきたい．そのためにも被験者を増やしデーター量を確保する必要がある．さらに今回は曲げデータのみの結果となっているが，今後は動画なども撮影し，データと実際の動作を見比べて特徴量の抽出を行う予定である．