Study on Drive Control Method for Rapid Attention Point Movement of Liquid Crystal Wide Angle Fovea Sensor
Study on Drive Control Method for Rapid Attention Point Movement of Liquid Crystal Wide Angle Fovea Sensor
批准号:
21K03983
负责人:
清水 創太
金额:
$2.75万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2021
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2021-04-01 至 2024-03-31
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2年目の取り組みでは,多電極を有する液晶レンズセルを対象として,所望の位置に所望の焦点距離のレンズ効果を発生させる駆動制御手法の考案及び駆動回路の実装を行った.ここでは,注目点に対応する電極を選択的に切り換えることで上記の動作を実現する.加えて,前年度に考案・設計を行った任意の位置にレンズ効果を発生させる無電極液晶レンズセルの駆動制御手法の考案及び駆動回路の実装を併せて行った.以下に,本年度の設計・モデル化フェーズと試作・評価検証フェーズの2つの結果を示す.設計・モデル化フェーズ:多電極液晶レンズセルの駆動制御手法の考案及び駆動回路の設計を行った.併せて,無電極液晶レンズセルの駆動制御手法の考案及び駆動回路の設計も行った.上記の2方式の液晶レンズセルにおいて,両者ともに凹及び凸のレンズ効果を液晶レンズセル中の1ヶ所に限らず複数箇所同時に実現できるように,駆動制御手法と駆動回路を設計した.これらの手法及び回路の設計のために研究分担者の秋田大学佐藤進名誉教授の協力を得た.試作・評価検証フェーズ:多電極構造の場合,円形電極数2のとき3つの実効電圧指令値が,円形電極数3のとき4つの実効電圧指令値が必要となる.そのために,本駆動制御を実行する組み込みマイコンをコントローラとした多電極同時駆動可能な駆動回路を試作した.PCから複数の実効電圧指令値をコントローラに与え,各電極に印加する実効電圧値を選択的な切り換えに基づいて,可変値として与えることが出来る.併せて,無電極液晶レンズセルの駆動回路の試作を行った.同時に,研究協力者である秋田大学佐藤進名誉教授と河村希典教授の協力の下,上記の2方式の液晶レンズの仕様を定め,製作に着手した.駆動回路及び液晶レンズセルを構成するための電子部品及び材料を購入するために消耗品費を使用した.また,国内の研究調査のために旅費を使用した.
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射影変換を用いた広角中心窩画像の歪み除去済み領域の拡張
使用投影变换扩展广角中央凹图像的去扭曲区域
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yutaka Sasaki, Naoki Takahashi, Naoto Yorino, Yoshifumi Zoka, 梅村敦史,高橋理音,田村淳二, 高村朋希,清水創太,中本陸人]
通讯作者:
高村朋希,清水創太,中本陸人
液晶ズームレンズの高速応答制御のためのハーフブリッジ駆動回路
用于LCD变焦镜头快速响应控制的半桥驱动电路
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[李 志超, アシャリフファラマルズ, 梅村敦史, 高橋理音, 田村淳二, 坂原淳史, 登坂史仁, 中本涼介, 竹脇僚哉,清水創太,宮内悠明人,Jose Matias-Lopes,河村希典,佐藤進]
通讯作者:
竹脇僚哉,清水創太,宮内悠明人,Jose Matias-Lopes,河村希典,佐藤進
Extension of Undistorted Region of Wide Angle Fovea Image using Projective Transformation
使用投影变换扩展广角中央凹图像的未畸变区域
DOI:
--
发表时间:
2023
期刊:
Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
影响因子:
--
作者:
[Tomoki Takamura, Sota Shimizu, Rikuto Nakamoto, Alessandro Carfi, Fulvio Mastrogiovanni]
通讯作者:
Fulvio Mastrogiovanni
A Visual Odometry for Wide Angle Fovea Sensor SLAM - Locally-High Accurate and Wide-Angle Mapping Method -
用于广角中央凹传感器 SLAM 的视觉里程计 - 局部高精度和广角建图方法 -
DOI:
10.1109/iecon48115.2021.9589175
发表时间:
2021
期刊:
Proc. of IECON
影响因子:
--
作者:
[Takamura Tomoki, Shimizu Sota, Murakami Rei, Carfi Alessandro, Mastrogiovanni Fulvio]
通讯作者:
Mastrogiovanni Fulvio
2-DOF Haptic Feedback Control Stick using Semi-Bilateral Control
使用半双边控制的 2 自由度触觉反馈控制杆
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Tomonori Yamazaki, Sota Shimizu, Rikuta Mazaki, Hokuto Kurihara, Naoki Motoi, Roberto Oboe, Nobuyuki Hasebe, Tomoyuki Miyashita]
通讯作者:
Tomoyuki Miyashita
共 87 条
メカニカルな可動部をもたない鮮明な撮像が可能な広角中心窩センサの開発
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批准号:24K00853
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$8.9万
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财政年份:2024
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负责人:清水 創太
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依托单位:
利き眼処理機能を有する広角中心窩ビジョンのための超広角光学系に関する研究
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批准号:15760181
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:2003
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负责人:清水 創太
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依托单位:
注目点移動を行う広角中心窩視覚センサの視覚処理系に関する研究
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批准号:13750228
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额:$1.28万
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财政年份:2001
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负责人:清水 創太
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依托单位: