既存制御系にロバスト性を付加する特化型補償器の包括的設計手法の構築と深化

モデル誤差抑制補償器のマルチレート系に対する展開を中心として研究を進めました。これにより、システムを扱える範囲を拡張しております。マルチレート系を取り扱う目的で、周期時変システムのサイクリング表現についての研究を進めました。この枠組みを利用することで設計問題をより数値最適化の観点で扱いやすい線形行列不等式問題として表現することができます。この結果としてスムーズに当初の目的（２０２３年度までの目的）における基本的な問題の解法を導くことができました。本研究成果については、学会において発表しております。また、この研究に派生した形でマルチレート制御系の新たな着想を得たことから、本年度についてはかなりの研究進捗がありました。周期時変系の線形行列不等式に基づいた設計理論を推し進めることができております。学術論文としての執筆も含めて本年度の研究成果は想定以上の結果となりました。

モデル誤差抑制補償器のマルチレート系に対する展開を中心として研究を進めました。これにより、システムを扱える範囲を拡張しております。マルチレート系を取り扱う目的で、周期時変システムのサイクリング表現についての研究を進めました。この枠組みを利用することで設計問題をより数値最適化の観点で扱いやすい線形行列不等式問題として表現することができます。この結果としてスムーズに当初の目的（２０２３年度までの目的）における基本的な問題の解法を導くことができました。本研究成果については、学会において発表しております。また、この研究に派生した形でマルチレート制御系の新たな着想を得たことから、本年度についてはかなりの研究進捗がありました。周期時変系の線形行列不等式に基づいた設計理論を推し進めることができております。学術論文としての執筆も含めて本年度の研究成果は想定以上の結果となりました。