Practical health monitoring diagnosis method for aged bridges and proposed for bridge inspection work efficiency

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本研究の主な課題として，次の３つを挙げている．(a)AIを用いた健全度評価，(b)没入感のあるMR-HMDによる講習会ツールの開発，(c)ARによる変状の表示による点検業務の効率化である．これらの研究実績の概要を述べる．(a)AIを用いた健全度評価：学習データとなる点検の変状図は，多くないためデータの拡張方法について提案をした．その結果から，他の橋梁の変状図では，どうなるのかといった課題が分かった．(b)没入感のあるMR-HMDによる講習会ツールの開発：当初の予定通り学習のシナリオを作成し，基礎編，初級編，中級編，上級編と作成し基礎編から中級編までのシステムを作成し，アンケート調査を実施し，その有効性や課題についてまとめた．MR本ツールで利用するVRデータに関しては実在する橋梁から作成したものと，橋梁の標準設計図書から設計した仮想の橋梁モデルを作成した．仮想の橋梁モデルでは施工後の内部の様子(鉄筋の配置やPCケーブルなど)を再現することにより可視化を試みた．これはVRの特徴をいかして，見えないものを表示した．その結果，点検の初学者や設計，施工したことがない技術者においても理解することができた．(c)ARによる変状の表示による点検業務の効率化：マーカ型による表示の実装をおこなった．より実用化を考慮して立体認識による可視化の表示に関して検討している．立体認識による可視化の表示は室内におけるペーパークラフト程度のサイズの模型実験により表示することが可能であることが分かった．また，当初予定していなかった変状図の修正なども可能とした．