Verification of Collision Prone Model under Mixed Traffic in India and Thailand

印度和泰国混合交通下易发生碰撞模型的验证

• 批准号: 21K04306
• 负责人: 石坂 哲宏
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Nihon University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K04306/
• 关键词: 多車種混合交通; Uターン; 交錯・衝突危険性指標; PET; 混合交通; 錯綜危険の定量化; ソーシャルフォースモデル; 機械学習; 錯綜危険性; 画像処理; インド・タイ; UAV

研究課題(1)「ベースとなる深層学習手法とその改良」に関しては、一対多の関係から走行安定性指標を定義・提案して、多車種混合交通の交通状態を表現することができた。インド・アーメダバードのパルディ交差点を上空から撮影したドローンの映像を解析した。交差点へ流入する交通に対して、車種ごとの最小車間距離を進行方向（縦方向）と横方向で実際に観測して算出した。この空間を走行に必要な最小限の空間として捉え、それ以外の空間（走行可能領域）が発生することによって、錯綜現象が発生しているとして捉えて分析を行った。走行可能領域を考慮して、交差点の飽和交通流率を算出した結果、各サイクルの算出結果のばらつきが少なくなり、安定した値を示せることが分かった。よって、このような一対多の関係から得られる空間を考慮して、走行状態を把握することの有効性を示せた。研究課題(2)「Uターンの交錯・衝突危険性指標の定量化」に関して、1秒間隔で変化する衝突危険性指標を定義・提案して、画像解析によりUターン開始時点の危険性に関して、分析を行った。タイ・ナコンラチャシマーのUターンを上空から撮影したドローンの映像を解析した。これまでのPET,TTCの指標に、時々刻々と変化する走行速度に実際に取ることができる減速挙動を適用して、Uターン開始時点での衝突危険性を算出した。実際の減速を考慮した衝突安全指標は値が改善している場合が見られたがこれは対向車が減速したためであり、Uターン車両はその危険性を認識できずに走行開始した可能性が高い。よって、Uターンの開始判断タイミングで衝突の危険性が高い場合にもUターンを始めてしまっているケースが見られた。本手法によりこのような状態を抽出することが可能となった。

关于研究主题（1）“基本的深度学习方法及其改进”，我们能够根据一对一的关系来定义和提出驾驶稳定指标，并表达多车流量的交通状况。在印度艾哈迈达巴德的帕尔迪交叉路口上方拍摄的无人机拍摄的镜头进行了分析。对于流入交叉路口的交通，通过实际观察到每个车辆模型的行进方向（垂直方向）和水平方向来计算车辆之间的最小距离。该空间被视为驾驶所需的最小空间，分析是作为其他空间（驱动区）的发生的分析。考虑到驱动区域，计算了交叉路口处的饱和交通流量，发现每个周期的计算结果的变化都会减少，并且可以获得稳定的值。因此，可以通过考虑从这种一对多关系获得的空间来证明理解驾驶状态的有效性。研究主题（2）“量化相交和碰撞风险指标的量化”，我们定义并提出了碰撞风险指标，这些碰撞风险指标以1秒的间隔变化，并使用图像分析分析了掉头开始时的风险。我们分析了从Nakhon Ratchasimah在泰国的掉头上方拿出的无人机的录像。先前的PET和TTC指标用于应用减速行为，实际上可以实现偶尔的驾驶速度变化，并计算了掉头时碰撞的风险。在某些情况下，考虑到实际减速，碰撞安全指标正在改善，但这是由于迎面而来的车辆放缓，并且很可能掉头车辆开始行驶而没有意识到危险。因此，在某些情况下，即使确定掉头的开始时间时，即使存在高风险，也有掉头。这种方法使提取这种状态成为可能。

项目成果

ソーシャルフォースモデルを用いたインド混合交通の走行 状態の評価

利用社会力模型评估印度混合交通驾驶条件

• 发表时间: 2021
• 作者: 石坂哲宏;Roy Debaditya;松野下翔
• 通讯作者: 松野下翔

インドにおける混合交通下での交差点飽和交通流率解析とその低下要因の分析

印度混合交通下路口饱和车流率分析及其下降因素分析

• 发表时间: 2022
• 作者: 藤枝和津;田中康介;石坂哲宏
• 通讯作者: 石坂哲宏