Verification of Collision Prone Model under Mixed Traffic in India and Thailand

印度和泰国混合交通下易发生碰撞模型的验证

• 批准号: 21K04306
• 负责人: 石坂 哲宏
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Nihon University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K04306/
• 关键词: 多車種混合交通; Uターン; 交錯・衝突危険性指標; PET; 混合交通; 錯綜危険の定量化; ソーシャルフォースモデル; 機械学習; 錯綜危険性; 画像処理; インド・タイ; UAV

研究課題(1)「ベースとなる深層学習手法とその改良」に関しては、一対多の関係から走行安定性指標を定義・提案して、多車種混合交通の交通状態を表現することができた。インド・アーメダバードのパルディ交差点を上空から撮影したドローンの映像を解析した。交差点へ流入する交通に対して、車種ごとの最小車間距離を進行方向（縦方向）と横方向で実際に観測して算出した。この空間を走行に必要な最小限の空間として捉え、それ以外の空間（走行可能領域）が発生することによって、錯綜現象が発生しているとして捉えて分析を行った。走行可能領域を考慮して、交差点の飽和交通流率を算出した結果、各サイクルの算出結果のばらつきが少なくなり、安定した値を示せることが分かった。よって、このような一対多の関係から得られる空間を考慮して、走行状態を把握することの有効性を示せた。研究課題(2)「Uターンの交錯・衝突危険性指標の定量化」に関して、1秒間隔で変化する衝突危険性指標を定義・提案して、画像解析によりUターン開始時点の危険性に関して、分析を行った。タイ・ナコンラチャシマーのUターンを上空から撮影したドローンの映像を解析した。これまでのPET,TTCの指標に、時々刻々と変化する走行速度に実際に取ることができる減速挙動を適用して、Uターン開始時点での衝突危険性を算出した。実際の減速を考慮した衝突安全指標は値が改善している場合が見られたがこれは対向車が減速したためであり、Uターン車両はその危険性を認識できずに走行開始した可能性が高い。よって、Uターンの開始判断タイミングで衝突の危険性が高い場合にもUターンを始めてしまっているケースが見られた。本手法によりこのような状態を抽出することが可能となった。

Research topic (1)"Deep learning method and improvement" is related to the definition, proposal and performance of multi-vehicle mixed traffic. The image of the image of the object is analyzed above the intersection point. The minimum inter-vehicle distance between the intersection points and the inflow traffic is calculated by measuring the direction (direction) and lateral direction. The minimum space necessary for this kind of space to travel is to be found in the space other than the travel possible area. The calculation results of the traffic flow rate saturation at the intersection point, the calculation results of the traffic flow rate saturation at the intersection point, the calculation results of the traffic flow rate saturation at the intersection point, and the calculation results of the traffic flow rate saturation at the intersection point are shown. The relationship between the two sides of the road is considered, and the running state is controlled. Research topic (2):"Quantification of conflict risk indicators for the intersection of U elements": definition, proposal and analysis of conflict risk indicators at 1-second intervals. The image of the image is analyzed. The PET,TTC indicators, timing, and change of travel speed are calculated based on the actual deceleration, application, and conflict risk at the start of travel. In the event of a slowdown, the conflict safety index is improved, and in the event of a slowdown, the risk of a vehicle starting to travel is high. When you start judging the conflict, you start judging the danger. This method is not available.

项目成果

ソーシャルフォースモデルを用いたインド混合交通の走行 状態の評価

利用社会力模型评估印度混合交通驾驶条件

• 发表时间: 2021
• 作者: 石坂哲宏;Roy Debaditya;松野下翔
• 通讯作者: 松野下翔

インドにおける混合交通下での交差点飽和交通流率解析とその低下要因の分析

印度混合交通下路口饱和车流率分析及其下降因素分析

• 发表时间: 2022
• 作者: 藤枝和津;田中康介;石坂哲宏
• 通讯作者: 石坂哲宏