RFIDタグを用いた船舶衝突回避システム

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本研究の目的は，RFIDを利用した海上衝突回避システムの実現を目指すための知識と技術の習得にある．海上においてRFIDタグから発せられる電波の伝搬特性を明らかにできれば，受信電力強度に応じてタグまでの距離を推定できる．そのため，予めRFIDタグをブイや漁具等の海上浮遊物や船舶等へ取り付けておくことで，その近接状況を受信電力強度により把握できると考えられる．海上特有の気象の変化や波，うねり，船舶の動揺等によって受信電力が不規則に変動することが考えられるが，機械学習やディープラーニングを適用して不規則変動の影響を低減し，精度を向上させる．本研究の最終目標は，研究タイトルが示すように，海上での電波の伝搬特性を詳細に調査することをベースに，RFIDを利用した衝突回避システムを海上に構築することである．今年度は江田島，倉橋島，蒲刈および熊野の電子基準点を利用して，本館屋上に設置したRTK-GNSSの基準局の位置補正を実施し，電波の伝搬特性を測定するための距離測定精度を概ね10㎝にすることができた．また，本研究のために準備したRFIDタグの電波射出間隔が大きく正確な電波伝搬特性の取得が困難な事象が判明したので，マイコンを利用して理想的な電波射出が可能な仮想のRFIDタグとその受信機を作成し，信号強度RSSIの取得と特性解析を実施した．アラームを携帯端末に表示するアプリケーションの開発は大阪電気通信大学で行い，仮想RFIDタグから射出される電波の受信状況を受信機から携帯端末に伝送する仕様の検討を行った．