効率的かつ効果的な橋梁維持管理データの蓄積と点検・診断教育シミュレータの開発

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道路構造物の維持管理において，5年に1度の近接目視による点検が義務付けられ，日本国内全ての橋梁に対して適切な点検・診断を行い，安全・安心を確保するためにも，優秀な点検・診断技術者の確保と効率的な点検・診断の実施が必要である．そこで本研究では，鋼橋を対象に効率的かつ効果的な維持管理データの蓄積と点検・診断技術者育成支援を目的とする．本年度は，昨年の課題であった，狭隘部等で3Dイメージングレーザースキャナでは撮影が困難であった箇所に対して，Structure from Motionの技術を適用することで，詳細な点群データを取得できることを示した．また，3Dイメージングレーザースキャナにより作成した点群データとStructure from Motionにより撮影した点群データを組合せについて検討を行い，これより作成したメッシュデータより，橋梁の損傷状態をある程度把握可能な3D橋梁モデルを作成できることを示した．しかしながら，各点群の組合せ作業に時間がかかるため，自動での点群データ組合せ手法を検討する必要があることが示唆された．また，点検シミュレータの技術を活用した，点検結果を記録可能なデジタル野帳の開発を行った．タブレット端末内の3次元橋梁モデル上に点検・診断記録（点検箇所，部材名，損傷写真，スケッチ，メモなど）の保存や過去の点検・診断結果，類似橋梁の損傷事例などの閲覧が現場で確認できる機能を有しており，点検・診断のデジタル化を進めている．現在，操作性等の課題があり，引き続き検討を行う予定である．