Development of 3D orthoimage mapping for 3D phenology observation using UAV

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「UAVを用いた立体的なフェノロジー観測のための立体オルソ画像マッピングの開発」では3つのアプローチで実績を上げている．1)開発した「立体オルソ画像マッピング技術」を利用し，林内植生を対象に成長量の解析を行なった．樹来のDSMでの評価と異なり，立体的に色情報の変化も把握できる．2)フェノロジー観測の際に除外したい影響としてBRFがあり，立体的な植生観測では特に影響を無視できない．R４年度はBRFを面的に計測する手法の開発と応用として，BRFを考慮したオルソ画像の生成手法を提案した．植生のBRFを面的に観測できることで，最も影の影響が小さいオルソ画像が生成できるようになった．一方で，屋外で計測するBRFには葉群の小さな影の影響が大きく，樹種ごとに特徴が見られた．そのため今後の課題としてBRFに含まれる影を，純粋なBRFから切り分け，色情報以外のフェノロジー観測に用いる指標開発を行う．3)現在市販されているデジタルカメラはメーカー独自のカメラ較正や現像処理が行われていることが明らかになり，時系列の観測技術を継続するには，Rawデータを元に独自手法による画像現像プロセスを確立する必要があった．そこで，カメラセンサやレンズに由来するフェノロジー観測における計測誤差の把握，精度向上を目的とした較正手法や現像補正，そしてカメラの感度特性の把握に関する取り組みを行なった．上記の成果はそれぞれ，1)に関する発表論文1本，2)に関する発表論文1本・査読論文1本(R5/4月)，3)に関する発表論文2本(内1本R5/5月)を学会等で発表している．