腹腔鏡下手術におけるAIを用いた自動追尾カメラシステムの開発

腹腔镜手术中人工智能自动跟踪摄像系统的开发

基本信息

  • 批准号:
    21K08667
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2021-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本研究の目的は,人工知能(AI:Artificial Intelligence)を用いて手術映像中の術具をリアルタイムに認識させ、その術具をカメラ保持ロボットに追尾させることで腹腔鏡手術のカメラ操作を完全に自動化させることである。本研究は省人化によって外科医不足を解消するだけでなく、標的とカメラの至適な距離の自動調整など外科医が行うカメラ操作を超越する機能を有することで手術の質と安全性の向上も期待できる。具体的には、深層学習による物体検出モデルであるYOLOv3を用いて手術映像中の術具を自動認識させ、術具とカメラ先端の3次元位置情報をもとに、術具が至適な条件で撮影されるようにカメラ保持ロボット(SOLO assistII)を操作することで術具の自動追尾を可能とする新しいカメラシステムを開発する。
The purpose of this study is to use Artificial intelligence (AI) to fully automate the operation of laparoscopic surgery. This study aims to save the cost of human resources, improve the quality and safety of surgery, and improve the expectation of surgical operation. For specific, deep learning, object detection, YOLOv3, automatic recognition of tools in surgical images, tool and 3D position information at the tip of the tool, tool and appropriate conditions for image detection, tool and maintenance (SOLO assistII), operation, automatic rear-end collision of tools, and new tool and equipment development.

项目成果

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  • 通讯作者:
    掛地 吉弘
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    2020
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  • 影响因子:
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    山崎 悠太;金治 新悟;瀧口 豪介;裏川 直樹;長谷川 寛;山本 将士;松田 佳子;山下 公大 松田 武;押切 太郎; 中村 哲;鈴木 知志;掛地 吉弘
  • 通讯作者:
    掛地 吉弘
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  • 作者:
    山下 公大;向山知佑;阿河 杏介;山田 康太;渡部 晃大;裏川 直樹;長谷川 寛;金治 新悟;松田 武;押切 太郎;掛地 吉弘
  • 通讯作者:
    掛地 吉弘

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