腹腔鏡下手術におけるAIを用いた自動追尾カメラシステムの開発
腹腔鏡下手術におけるAIを用いた自動追尾カメラシステムの開発
腹腔镜手术中人工智能自动跟踪摄像系统的开发
批准号：
21K08667
负责人：
金治 新悟
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
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英文摘要
本研究の目的は，人工知能（AI：Artificial Intelligence）を用いて手術映像中の術具をリアルタイムに認識させ、その術具をカメラ保持ロボットに追尾させることで腹腔鏡手術のカメラ操作を完全に自動化させることである。本研究は省人化によって外科医不足を解消するだけでなく、標的とカメラの至適な距離の自動調整など外科医が行うカメラ操作を超越する機能を有することで手術の質と安全性の向上も期待できる。具体的には、深層学習による物体検出モデルであるYOLOv3を用いて手術映像中の術具を自動認識させ、術具とカメラ先端の3次元位置情報をもとに、術具が至適な条件で撮影されるようにカメラ保持ロボット（SOLO assistII）を操作することで術具の自動追尾を可能とする新しいカメラシステムを開発する。
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