リモート医学実習のための医療情報の複合現実的統合および感覚統合技術の開発と応用

点击翻译按钮获取中文摘要

令和4年度は予定通りの進捗であり、研究に遅れや変更はなかった。具体的には、視聴覚および触覚の相対情報を活用した触覚情報支援技術およびその手術シミュレータの開発と精度検証を実施した。開発エンジンとしてUnityを用いて、鼻腔内骨性成分のドリル操作を対象とした手術シミュレータを開発した。ポリゴンモデルによる部分削除は、リアルタイムブーリアン処理法を新規開発した。骨硬度に関しては、倫理委員会承認の下、ヒト頭蓋骨の硬度を測定した。4例の頭蓋骨骨片の複数箇所の皮質骨および海綿骨部のスラスト値および断面測定を実施した。この計測結果とCTのボリュームデータから算出した骨硬度および断面情報をカラーマップに変換した。聴覚情報はドリル音、触覚情報はコントローラーの振動とした。骨ドリリング操作に精通した脳神経外科専門医３名に操作してもらい、パラメータをチューニングした。最後に令和３年度までに開発した複合現実モデルを搭載して情報統合手術シミュレータを完成させた。