Robotersystem

机器人系统

• 批准号: 299465997
• 金额: --
• 依托单位: Ruhr-Universität Bochum
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Major Research Instrumentation
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2015-12-31 至 无数据
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/299465997?language=en
• 关键词: Robotersystem

Das im Jahr 2005 angeschaffte Robotersetup entspricht in vielen Punkten nicht mehr dem Stand der Technik. Hinzu kommen die regelmäßig anfallenden Reparaturmaßnahmen, welche sowohl eine finanzielle Belastung, als auch zeitliche Verschiebungen in den Projektplänen der Abteilung Produktionsautomatisierung darstellen. Dementsprechend wird ein System beantragt, welches den heutigen Technologiestandards entspricht, wodurch die abteilungsübergreifende Nutzung des Systems innerhalb des Lehrstuhls ausgeweitet und verstärkt wird. Darüber hinaus weisen die beantragten Roboter eine höhere Steifigkeit auf, mit der in der inkrementellen Blechumformung auch Blechdicken von >1,5 mm stabil umgeformt werden können. Demzufolge bieten sich dem Lehrstuhl mit der neuen Auslegung sowohl neue Möglichkeiten als auch eine finanzielle sowie projektbezogene Sicherheit. Darüber hinaus ermöglichen die hier beantragten Neuerungen das Forschungsgebiet Roboforming zu verbessern und die Umsetzung von Forschungsideen, die bisher am vorliegenden Anlagenlayout gescheitert sind, zu ermöglichen. Mit dem beantragten Zubehör ist man in der Zukunft in der Lage, die Anlagenkommunikation und -steuerung übersichtlicher zu gestalten und dem aktuellen Industriestandard anzupassen, um das sehr komplexe Themenfeld der inkrementellen Blechumformung für die industrielle Nutzung interessant, bzw. überhaupt einsetzbar zu gestalten.

Das im Jahr 2005 Angeschaffte RoboterSetup Enspricht in vielen Punkten Nicht Mehr DEM Stand der Technik.印度的人死了，他们的经济状况不好，他们的经济状况也不好，因为他们的产品是自动化的。这是一项重大的系统工程，也是一项新的技术标准，也是一项重大的系统工程。Darüber hinaus Weisen die beantangten Roboter eine höhere Steifigkeit auf，MIT der in der inkrementellen Blechumformung auch Blechdicken von&gt；1，5 mm Stabil umgeformt Wen den Knnnen.从现在到现在，我们的经济状况都很好。他说：“我不知道你的意思是什么，我不知道你的意思是什么。MIT DEM是在Der Lage的Der Zukunft的一个悲剧性的Zubehör人，他的语言交流和Steuerungübersichtlicher zu Gestalten和Dm aktuellen Industries and dem aktuellen Industries and ard anzupassen，um das das sehr komplexe Themenfeld inrerementellen Blechumformung für die Industrial elle Nutzung Interinterant，BZW.üBerhaupt einsetzbar zu Gestalten。