Visuell gesteuertes Verhalten in komplexen 3D-Umwelten: Tier-Versuch, Computer-Simulation und Robotik-Experiment

复杂 3D 环境中的视觉控制行为：动物实验、计算机模拟和机器人实验

• 批准号: 30327155
• 负责人: Professor Dr. Martin Egelhaaf
• 金额: --
• 依托单位: Arbeitsgruppe Neurobiologie
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/30327155?language=en
• 关键词: Visuell; gesteuertes; Verhalten; komplexen; 3D

Welche Prozesse im Gehirn ermöglichen es Tieren und Menschen, sich in ihrer Umwelt zu bewegen, ohne mit Hindernissen zu kollidieren? Für die Analyse dieser grundlegenden, mitunter lebenswichtigen Leistung ist die Fliege ein exzellentes Modellsystem: Mit ihrem winzigen Gehirn steuert sie akrobatisches Flugverhalten und übertrifft dabei in mancher Hinsicht derzeitige künstliche autonome Systeme bei weitem. Um dies leisten zu können, formt die Fliege durch die spezifische Dynamik ihres Verhaltens aktiv die Bildsequenzen auf den Augen. Die so geformten Bildfolgen enthalten Information über die räumliche Organisation der Umwelt in einer für das Gehirn relativ leicht für die Verhaltenskontrolle nutzbaren Weise. Elektrophysiologische Experimente haben gezeigt, dass die neuronalen Auswertemechanismen im Gehirn der Fliege tatsächlich exzellent an die spezifische Dynamik der verhaltensgenerierten Bildsequenzen angepasst sind. In dem geplanten Forschungsvorhaben sollen Modelle der neuronalen Architektur dieser sensorischen Verarbeitungsstufen von visueller Bewegungsinformation sowie eines senso-motorischen Interfaces etabliert werden. Auf dieser Basis soll eine Modellierung des Orientierungsverhaltens sowie eine technische Nachbildung realisiert werden. Das Ziel der so entwickelten 3D-CyberFly soll nicht nur in einer technischen Imitation biologischer Verarbeitungsprinzipien liegen, sondern auch als entscheidender Verifikationsschritt der biologischen Modellbildung dienen. Im Gegensatz zu bisherigen Modellierungsansätzen soll das Verhalten der Fliege in komplexen drei-dimensionalen Umwelten nachgebildet werden.

Welche Prozesse im Gehirn ermöglichen es tien und Menschen，即在ihrer Umwelt zu wegen之间，ohne mit Hindernissen zu kollidieren？模型系统：建模系统：建模系统：建模系统：建模系统：建模系统：建模系统：建模系统：建模系统：建模系统：建模系统：建模系统：建模系统：建模系统：建模系统。Um dies leisten zu können, form die flege durch die spezifische Dynamik ires Verhaltens activ die Bildsequenzen auf den Augen。Die so geformten Bildfolgen enthalinformation <s:1> berdie räumliche组织der Umwelt in iner f<e:1> r das Gehirn relative leichf<e:1> r Die verhaltenskcontrolle nutzbaren Weise。electrophysiological Experimente haben gezeight， dass die neuronalen Auswertemechanismen in Gehirn der Fliege tatsächlich优，die spezifische Dynamik der verhaltensgenerierten Bildsequenzen angepasind。在dem中，forschungsvohaben sollen建模der neuronalen Architektur设计，sensorischen Verarbeitungsstufen von visueller设计，传感器-运动接口（senso-motorischen interface），传感器-运动接口（senso-motorischen interface）。本文介绍了一种基于数学模型的数学建模方法，并提出了一种基于数学模型的数学建模方法。Das Ziel der so entwickelten 3D-CyberFly在两种技术中都有应用，模仿生物学家Verarbeitungsprinzipien liegen，现代生物学家Verarbeitungsprinzipien liegen，验证生物学家verarbeitungmodelbuildingen。在复杂的三维空间里，我们的空间是无限的，我们的空间是无限的。