Construction of Information collection and diffusion system based on collaborative control among autonomous drones in disaster sites
Construction of Information collection and diffusion system based on collaborative control among autonomous drones in disaster sites
基于灾害现场自主无人机协同控制的信息采集与传播系统构建
批准号：
20K11767
负责人：
神崎 映光
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
中文摘要
翻译
本研究は、大規模災害発災時を想定し、さまざまな利用者が保持する自律飛行型ドローンを積極的に利活用して、被災地域における情報収集および伝達を効率的に行うシステムの構築を目指している。本年度は、ドローンの制御技術として、複数の自律飛行型ドローンを協調動作させ、被災状況や避難経路等の情報を被災地域内の被災者に効率よく配信する手法を設計し、その有用性を実験によって詳細に検証した。この成果については国内会議において発表済である。また、建物の倒壊や大規模な火災の発生によってドローンによる探索が不可能となる箇所が発生する環境を想定した手法の改良について検討を行い、簡易的な実験によってその有用性を検証した。一方、試作システムの構築として、偶発的に遭遇したドローン間における情報共有を行いつつ、ドローンの移動経路を動的に変更するための制御技術や、飛行高度を安定させながら高速に移動するための制御技術についても検討を行った。
英文摘要
本研究は、大規模災害発災時を想定し、さまざまな利用者が保持する自律飛行型ドローンを積極的に利活用して、被災地域における情報収集および伝達を効率的に行うシステムの構築を目指している。本年度は、ドローンの制御技術として、複数の自律飛行型ドローンを協調動作させ、被災状況や避難経路等の情報を被災地域内の被災者に効率よく配信する手法を設計し、その有用性を実験によって詳細に検証した。この成果については国内会議において発表済である。また、建物の倒壊や大規模な火災の発生によってドローンによる探索が不可能となる箇所が発生する環境を想定した手法の改良について検討を行い、簡易的な実験によってその有用性を検証した。一方、試作システムの構築として、偶発的に遭遇したドローン間における情報共有を行いつつ、ドローンの移動経路を動的に変更するための制御技術や、飛行高度を安定させながら高速に移動するための制御技術についても検討を行った。
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UAV協調型センシングにおけるグループ化を用いた探索手法
无人机协同感知中的分组搜索方法
无人机协同感知中的分组搜索方法
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[伊藤太清, 神崎映光]
通讯作者：
神崎映光
自律移動型UAVの協調動作を用いた効率的な探索データ収集手法
利用自主移动无人机协同运动的高效勘探数据采集方法
利用自主移动无人机协同运动的高效勘探数据采集方法
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
情報処理学会論文誌
影响因子：
--
作者：
[伊藤太清, 神崎映光]
通讯作者：
神崎映光
移動基地局を用いた連続メディアデータ放送モデルの実環境における通信特性を考慮した検証
考虑真实环境通信特性的移动基站连续媒体数据广播模型验证
考虑真实环境通信特性的移动基站连续媒体数据广播模型验证
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nguyen Linh Vu, Ha Nguyen Viet, Shibata Masahiro, Tsuru Masato, 小倉洸太，神崎映光]
通讯作者：
小倉洸太，神崎映光
モバイルセンサネットワークにおける端末密度情報の収集について
关于移动传感器网络中终端密度信息的采集
关于移动传感器网络中终端密度信息的采集
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[粉川博明, 寺井元基, 神崎映光]
通讯作者：
神崎映光
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tomoki Yoshihisa, Yusuke Gotoh, and Akimitsu Kanzaki]
通讯作者：
and Akimitsu Kanzaki
共 7 条
小規模産業スマート化促進のためのセンサネットワーク構築支援技術
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批准号：24K14931
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2024
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负责人：神崎 映光
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依托单位：
アドホックネットワークにおける通信プロトコルに関する研究
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批准号：04J50672
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$0.64万
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财政年份：2004
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负责人：神崎 映光
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依托单位：
海外基金