IoTセンサ群を利用した次世代広域道路状況情報プラットフォームに関する研究
基于物联网传感器的下一代广域路况信息平台研究
基本信息
- 批准号:20K11773
- 负责人:
- 金额:$ 2.75万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2020
- 资助国家:日本
- 起止时间:2020-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
1)路面状態の分析・判定システムに関して:今年度は、寒冷地域の積雪・凍結路面データを収集するために今年度は、2組のクラウドセンシングシステムを導入し、データ収集の効率およびセンサの相違による判定精度の実験を行った。また天候の事なる日時および対象地域を変化させ、気象特性のみならず地域特性における路面状況の評価実験を行った。その結果、地域と気象の相関が解明でき、路面判定の実用化に近づけた。2)路面状況のリアルタイムビューアの判定:これまで路面判定データの表示は、Excleベースの数字のみによるリアルタイム表示であったが、今年度は、国土地理院およびgooglestreetviewnの道路地図上に、道路状況を1secごとにリアルタイム表示をさせることができ、実際の道路状況を視認しながら、判定状況をリアルタイムに表示させることができた。3)リアルタイムに測定した道路状況は、5Gネットワークを通して、研究室内のオンプレミスサーバに集積することができ、これを一般の方が、スマートフォンやPC等を用いてどこからでも参照できる路面状況情報のプラットフォームを実現できた。4)本プロットフォームの有効性を明らかにするため、1月22日~23日に自動運転EV車に搭載し、岩手県岩手城跡公園跡地において、路面状況をリアルタイムで走行しながら自動運転を走行させた結果、本システムが積雪寒冷地域における自動運転プラットフォームにも有効な機能になる得ることを実証できた。以上の実験成果は、on-lineベースの国際会議に採択され発表した結果、高い評価を得ることができた。
1) state road の analysis, judgement シ ス テ ム に masato し て : our は regional の snow, cold, frozen road デ ー タ を 収 set す る た め に our は ", two groups の ク ラ ウ ド セ ン シ ン グ シ ス テ ム を import し, デ ー タ 収 set の sharper rate お よ び セ ン サ の conceives に よ る determination precision の be 験 を line っ た. ま た weather の matter な る day お よ び as regional を seaborne variations change さ せ, 気 features の み な ら ず geographical features に お け る road の review 価 be 験 を line っ た. The results of そ <s:1>, the relationship between regional と and <s:1> is が explained で そ, and the practical application of road surface determination <s:1> is に close to づけた. 2) Road surface condition リア リア タ ムビュ ムビュ ア determination: Determine こ れ ま で pavement デ ー タ の said は, Excle ベ ー ス の digital の み に よ る リ ア ル タ イ ム said で あ っ た が, our は, soil geography courtyard お よ び googlestreetviewn の に, road condition on the road to 図 を 1 SEC ご と に リ ア ル タ イ ム said を さ せ る こ と が で き, the event be の way The situation を sees and recognizes ながら, and determines the situation をリア タ タ ムに ムに indicates させる させる とがで た た た た. 3) リ ア ル タ イ ム に determination し た roads は, 5 g ネ ッ ト ワ ー ク を tong し て, research indoor の オ ン プ レ ミ ス サ ー バ に set product す る こ と が で き, こ れ を の が, commonly ス マ ー ト フ ォ ン や PC を with い て ど こ か ら で も reference で き る road intelligence の プ ラ ッ ト フ ォ ー ム を be presently で き た. 4) this プ ロ ッ ト フ ォ ー ム の have sharper sex を Ming ら か に す る た め に, January 22 ~ 23, automatic car transport planning EV に carry し, iwate 県 trace iwate city park to be に お い て, road を リ ア ル タ イ ム で direction し な が ら automatic transport planning direction さ を せ た results, the シ ス テ ム が snow cold region に お け る automatic transport planning プ ラ ッ ト フ ォ Youdaoplaceholder0 ムに ムに has an effective な function になる る た とを とを practical proof で た た た. Above の be 験 results は, on - line ベ ー ス の international conference に mining 択 さ れ 発 table し た results, high い 価 を must る こ と が で き た.
项目成果
期刊论文数量(36)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
A Road State Decision Method based on Roughness by Crowd Sensing Technology
一种基于人群感知技术的粗糙度道路状态决策方法
- DOI:
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yoshitaka Shibata;Yasushi Bansho
- 通讯作者:Yasushi Bansho
An Implementation of V2R Data Delivery Method Based on MQTT for Road Safety Application
基于MQTT的道路安全应用V2R数据传输方法的实现
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Akira Sakuraba;Yoshitaka Shibata2;and Mamoru Ohara
- 通讯作者:and Mamoru Ohara
車載環境センサによる路面状況センシングデータの解析
利用车载环境传感器分析路面状况传感数据
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:櫻庭彬;齋藤義仰;羽倉淳;新井義和;柴田義孝
- 通讯作者:柴田義孝
A Prototype System of Social Experiment for Actual Road State Information Platform based on Sensors and V2X Communication
基于传感器和V2X通信的实际路况信息平台社会实验原型系统
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yoshitaka Shibata;Akira Sakuraba;Goshi Sato;Noriki Uchida
- 通讯作者:Noriki Uchida
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