「手足のような」道具操作を実現するための遅延・支援・先行動作による影響の調査

本研究では、遅延を伴う実験における知見から、操作系における適切な遅延が道具の特性把握の助けとなり拡大的な身体所有感に結び付くという仮説を立て、操作成績を向上させることを目的にこの仮説を詳細に検証している。予備実験により検証したところ、適切な遅延が拡大的な身体所有感を与え、操作成績を向上させることが示唆されている。一方で、マジックハンドを想定した実験において追試験を行ったところ、追試験では明確な有意差を確認できなかった。そこで実験環境、実験システム、実験タスクをを改めて精査したところ、被験者の操作動作範囲の制限がやや異なっていた。マジックハンドの長さを変更することで難易度の変化に応じた適切な遅延時間を見出す予定であったが、もっと繊細な違いにより遅延の好影響自体の発現が影響されることが示唆された。具体的には、空間的な移動において奥行き方法の移動を制限することや、実際の手の移動量に対する画面上での手の移動量を小さくする（細かな操作が容易になる？）ことが効果的であった。また、実験時のアンケートでは、被験者がありもしない支援を感じていたため、実際に各種支援行為を付加して、さらに遅延の好影響を高める方策を検討する予定であったが、前述の通り、支援を加えることによりそもそも発現が阻害されていた可能性がある。当初、期待していた結論とは若干異なってしまったが、支援、先行動作はもちろん、遅延による好影響の傾向を見出すことができた。

本研究では、遅延を伴う実験における知見から、操作系における適切な遅延が道具の特性把握の助けとなり拡大的な身体所有感に結び付くという仮説を立て、操作成績を向上させることを目的にこの仮説を詳細に検証している。予備実験により検証したところ、適切な遅延が拡大的な身体所有感を与え、操作成績を向上させることが示唆されている。一方で、マジックハンドを想定した実験において追試験を行ったところ、追試験では明確な有意差を確認できなかった。そこで実験環境、実験システム、実験タスクをを改めて精査したところ、被験者の操作動作範囲の制限がやや異なっていた。マジックハンドの長さを変更することで難易度の変化に応じた適切な遅延時間を見出す予定であったが、もっと繊細な違いにより遅延の好影響自体の発現が影響されることが示唆された。具体的には、空間的な移動において奥行き方法の移動を制限することや、実際の手の移動量に対する画面上での手の移動量を小さくする（細かな操作が容易になる？）ことが効果的であった。また、実験時のアンケートでは、被験者がありもしない支援を感じていたため、実際に各種支援行為を付加して、さらに遅延の好影響を高める方策を検討する予定であったが、前述の通り、支援を加えることによりそもそも発現が阻害されていた可能性がある。当初、期待していた結論とは若干異なってしまったが、支援、先行動作はもちろん、遅延による好影響の傾向を見出すことができた。