振動触覚を利用したバランストレーニングのための感覚フィードバック手段の研究開発

本研究は、健康高齢者や障がい者の転倒訓練および歩行補助を目的として、バランス維持に必要な情報を振動感覚を用いて伝えることによりバランス訓練効果を向上させると共にバランスが崩れそうになったときに注意喚起を行うことにより、転倒を未然に防ぐための装置開発研究の一環として行っています。本研究で提案する装置は、使用者の起立時の重心の位置を推定する身体傾斜計測部とバランスが崩れそうな状態が生じると身体各部に配置した小型振動モータで振動刺激を提示する振動刺激部からなります。バランス維持に必要な感覚情報を振動刺激を通じて増強して与えることで、バランス訓練効果を向上させると共にバランスが崩れそうになる際に振動刺激で危険な状態を本人に注意喚起することにより、転倒を未然に防ぐことを目的に取り組んでいます。2022年度は、4月から8月中旬まで、振動触覚を被験者に提示する手段の試作を行い、触覚情報から方向に関する内観を想起させる実験を実施し、所期の目的を達成しました。しかしながら、その後8月下旬から11月上旬にかけて、研究者が両眼の手術を受けることとなり、秋以降は本研究課題に注ぐエフォートを十分に確保することが困難となりました。結果として、当初予定していた研究項目について十分な成果を得ることはできませんでした。このような経緯から、本研究課題は当初予定では2022年度を最終年度としておりましたが、2023年度に向けて研究期間を延長することといたしました。これまでに実施を予定していた研究内容については2023年度に繰り越して実施することを計画しています。

本研究は、健康高齢者や障がい者の転倒訓練および歩行補助を目的として、バランス維持に必要な情報を振動感覚を用いて伝えることによりバランス訓練効果を向上させると共にバランスが崩れそうになったときに注意喚起を行うことにより、転倒を未然に防ぐための装置開発研究の一環として行っています。本研究で提案する装置は、使用者の起立時の重心の位置を推定する身体傾斜計測部とバランスが崩れそうな状態が生じると身体各部に配置した小型振動モータで振動刺激を提示する振動刺激部からなります。バランス維持に必要な感覚情報を振動刺激を通じて増強して与えることで、バランス訓練効果を向上させると共にバランスが崩れそうになる際に振動刺激で危険な状態を本人に注意喚起することにより、転倒を未然に防ぐことを目的に取り組んでいます。2022年度は、4月から8月中旬まで、振動触覚を被験者に提示する手段の試作を行い、触覚情報から方向に関する内観を想起させる実験を実施し、所期の目的を達成しました。しかしながら、その後8月下旬から11月上旬にかけて、研究者が両眼の手術を受けることとなり、秋以降は本研究課題に注ぐエフォートを十分に確保することが困難となりました。結果として、当初予定していた研究項目について十分な成果を得ることはできませんでした。このような経緯から、本研究課題は当初予定では2022年度を最終年度としておりましたが、2023年度に向けて研究期間を延長することといたしました。これまでに実施を予定していた研究内容については2023年度に繰り越して実施することを計画しています。