Development and Implementation of a Flexible Ionic Gel Sensor for Soft Robots
Development and Implementation of a Flexible Ionic Gel Sensor for Soft Robots
用于软机器人的柔性离子凝胶传感器的开发和实现
批准号：
20K14696
负责人：
Ohashi Hirono
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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イオンゲルひずみゲージを利用したヒゲセンサの開発
使用离子凝胶应变计开发晶须传感器
使用离子凝胶应变计开发晶须传感器
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三浦天晴, 川節拓実, 細田耕, 古川英光, 吉田一也, 安田匠利，大橋ひろ乃，川節拓実，細田耕, 小菅佑太，川節拓実，田向権，細田耕, 徳野将士，田中悠一朗，川節拓実，細田耕，田向権, 橋本雄紀，石塚裕己，川節拓実，池田聖，大城理, 鎌田直，大原賢一朗，原祐太，吉田一也，古川英光，細田耕]
通讯作者：
鎌田直，大原賢一朗，原祐太，吉田一也，古川英光，細田耕
Soft Tactile Sensors Having Two Channels With Different Slopes for Contact Position and Pressure Estimation
软触觉传感器具有两个不同斜率的通道，用于接触位置和压力估计
软触觉传感器具有两个不同斜率的通道，用于接触位置和压力估计
DOI：
10.1109/lsens.2023.3268888
发表时间：
2023
期刊：
IEEE Sensors Letters
影响因子：
2.8
作者：
[Ohashi Hirono, Yasuda Takuto, Kawasetsu Takumi, Hosoda Koh]
通讯作者：
Hosoda Koh
3次元的な流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査
三维流路离子液体触觉传感器响应特性研究
三维流路离子液体触觉传感器响应特性研究
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hara Yuta, Yoshida Kazunari, Khosla Ajit, Kawakami Masaru, Hosoda Koh, Furukawa Hidemitsu, 久木佑真，川節拓実，大橋ひろ乃，細田耕]
通讯作者：
久木佑真，川節拓実，大橋ひろ乃，細田耕
圧力と接触位置特定のためのイオンゲル触覚センサの開発
开发用于压力和接触位置识别的离子凝胶触觉传感器
开发用于压力和接触位置识别的离子凝胶触觉传感器
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三浦天晴, 川節拓実, 細田耕, 古川英光, 吉田一也, 安田匠利，大橋ひろ乃，川節拓実，細田耕]
通讯作者：
安田匠利，大橋ひろ乃，川節拓実，細田耕
Towards 4D printing technology for muscle cells
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批准号：19K23488
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.83万
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财政年份：2019
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负责人：Ohashi Hirono
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依托单位：