Experimental study of control method of undulating robot based on environmental adaptability of nematode

基于线虫环境适应性的波动机器人控制方法实验研究

• 批准号: 20K14699
• 负责人: Yamano Akio
• 金额: $ 1.66万
• 依托单位: Osaka Prefecture University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14699/
• 关键词: バイオミメティクス; 局所フィードバック; 自励振動; 最適化

项目成果

Fluid force identification acting on snake-like robots swimming in viscous fluids

• DOI: 10.1016/j.jfluidstructs.2021.103351
• 发表时间: 2021-10
• 期刊: Journal of Fluids and Structures
• 影响因子: 3.6
• 作者: A. Yamano;K. Shimizu;M. Chiba;H. Ijima

Influence of boundary conditions on a flutter-mill

• DOI: 10.1016/j.jsv.2020.115359
• 发表时间: 2020-07
• 期刊: Journal of Sound and Vibration
• 影响因子: 4.7
• 作者: A. Yamano;A. Shintani;Tomohiro Ito;C. Nakagawa;H. Ijima

無限回転軸を有する索状惑星探査ロボットの開発

无限旋转轴有绳行星探测机器人的研制

• 发表时间: 2022
• 作者: 小池雅和;石崎孝幸;今井 渓太，山野 彰夫，千葉 正克
• 通讯作者: 今井 渓太，山野 彰夫，千葉 正克

自励発振を用いた衛星探査用多リンク泳動推進体の適応制御に関する基礎検討

卫星探测自持振荡多连杆泳动推进自适应控制基础研究

• 发表时间: 2021
• 作者: 木元 剛士;山野 彰夫;千葉 正克
• 通讯作者: 千葉 正克

多目的最適化を利用した索状移動惑星探査ロボットの粘性流体中における駆動パラメータの探索

使用多目标优化搜索粘性流体中电缆状移动行星探索机器人的驱动参数

• 发表时间: 2022
• 作者: 井上 慶宣，山野 彰夫．千葉 正克