Experimental study of control method of undulating robot based on environmental adaptability of nematode
Experimental study of control method of undulating robot based on environmental adaptability of nematode
基于线虫环境适应性的波动机器人控制方法实验研究
批准号：
20K14699
负责人：
Yamano Akio
金额：
$1.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2022-03-31
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DOI：
10.1016/j.jfluidstructs.2021.103351
发表时间：
2021-10
期刊：
Journal of Fluids and Structures
影响因子：
3.6
作者：
[A. Yamano;K. Shimizu;M. Chiba;H. Ijima]
通讯作者：
A. Yamano;K. Shimizu;M. Chiba;H. Ijima
DOI：
10.1016/j.jsv.2020.115359
发表时间：
2020-07
期刊：
Journal of Sound and Vibration
影响因子：
4.7
作者：
[A. Yamano;A. Shintani;Tomohiro Ito;C. Nakagawa;H. Ijima]
通讯作者：
A. Yamano;A. Shintani;Tomohiro Ito;C. Nakagawa;H. Ijima
無限回転軸を有する索状惑星探査ロボットの開発
无限旋转轴有绳行星探测机器人的研制
无限旋转轴有绳行星探测机器人的研制
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小池雅和, 石崎孝幸, 今井 渓太，山野 彰夫，千葉 正克]
通讯作者：
今井 渓太，山野 彰夫，千葉 正克
自励発振を用いた衛星探査用多リンク泳動推進体の適応制御に関する基礎検討
卫星探测自持振荡多连杆泳动推进自适应控制基础研究
卫星探测自持振荡多连杆泳动推进自适应控制基础研究
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[木元 剛士, 山野 彰夫, 千葉 正克]
通讯作者：
千葉 正克
多目的最適化を利用した索状移動惑星探査ロボットの粘性流体中における駆動パラメータの探索
使用多目标优化搜索粘性流体中电缆状移动行星探索机器人的驱动参数
使用多目标优化搜索粘性流体中电缆状移动行星探索机器人的驱动参数
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[井上 慶宣，山野 彰夫．千葉 正克]
通讯作者：
井上 慶宣，山野 彰夫．千葉 正克
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