Development of Collision Avoidance Model Based on Simulation Analysis of Automatic Collision Avoidance Maneuvering Using Deep Reinforcement Learning

基于使用深度强化学习的自动防撞机动仿真分析的防撞模型的开发

• 批准号: 20K14971
• 负责人: SAWADA RYOHEI
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14971/
• 关键词: 自動避航船; 避航操船; シナリオ; COLREGs; CPA; 深層強化学習; 衝突危険度評価; 自動運航船; OZT; COLREG

项目成果

深層強化学習による自動避航操船研究

基于深度强化学习的船舶自动避让操纵研究

• 发表时间: 2021
• 作者: Umeda Jun;Taniguchi Tomoki;Fujiwara Toshifumi;澤田 涼平
• 通讯作者: 澤田 涼平

「自動運航船の研究紹介」と「研究活動と英語」

“自航船舶研究简介”和“研究活动与英语”

• 发表时间: 2021
• 作者: 高橋聖幸;蘆川健一郎，森浩一，加藤ちなみ，大西直文;Kenta Oshima;澤田涼平
• 通讯作者: 澤田涼平

Automatic berthing control under wind disturbances and its implementation in an embedded system

• DOI: 10.1007/s00773-023-00934-9
• 发表时间: 2023-03
• 期刊: Journal of Marine Science and Technology
• 影响因子: 2.6
• 作者: R. Sawada;K. Hirata;Y. Kitagawa

自動運航船の避航アルゴリズムの開発とシミュレータ

船舶自主航行避让算法及模拟器开发

• 发表时间: 2020
• 作者: Uwano;F. and Takadama;K.;田所 優和，佐藤 寛之，高玉 圭樹;間島 隆博，佐藤 圭二，澤田 涼平
• 通讯作者: 間島 隆博，佐藤 圭二，澤田 涼平

深層強化学習を用いた複数の船舶を考慮した自動避航操船

使用深度强化学习考虑多艘船的自动回避机动

• 发表时间: 2021
• 作者: Shiraishi;H.;Tadokoro;M.;Hayamizu;Y.;Fukumoto;Y.，Sato;H.;and Takadama;K.;白石 洋輝，速水 陽平，佐藤 寛之，高玉 圭樹;白石 洋輝，速水 陽平，佐藤 寛之，高玉 圭樹;澤田 涼平
• 通讯作者: 澤田 涼平