Development of Collision Avoidance Model Based on Simulation Analysis of Automatic Collision Avoidance Maneuvering Using Deep Reinforcement Learning
Development of Collision Avoidance Model Based on Simulation Analysis of Automatic Collision Avoidance Maneuvering Using Deep Reinforcement Learning
基于使用深度强化学习的自动防撞机动仿真分析的防撞模型的开发
批准号：
20K14971
负责人：
SAWADA RYOHEI
金额：
$2.41万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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深層強化学習による自動避航操船研究
基于深度强化学习的船舶自动避让操纵研究
基于深度强化学习的船舶自动避让操纵研究
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Umeda Jun, Taniguchi Tomoki, Fujiwara Toshifumi, 澤田 涼平]
通讯作者：
澤田 涼平
「自動運航船の研究紹介」と「研究活動と英語」
“自航船舶研究简介”和“研究活动与英语”
“自航船舶研究简介”和“研究活动与英语”
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高橋聖幸, 蘆川健一郎，森浩一，加藤ちなみ，大西直文, Kenta Oshima, 澤田涼平]
通讯作者：
澤田涼平
DOI：
10.1007/s00773-023-00934-9
发表时间：
2023-03
期刊：
Journal of Marine Science and Technology
影响因子：
2.6
作者：
[R. Sawada;K. Hirata;Y. Kitagawa]
通讯作者：
R. Sawada;K. Hirata;Y. Kitagawa
自動運航船の避航アルゴリズムの開発とシミュレータ
船舶自主航行避让算法及模拟器开发
船舶自主航行避让算法及模拟器开发
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Uwano, F. and Takadama, K., 田所 優和，佐藤 寛之，高玉 圭樹, 間島 隆博，佐藤 圭二，澤田 涼平]
通讯作者：
間島 隆博，佐藤 圭二，澤田 涼平
深層強化学習を用いた複数の船舶を考慮した自動避航操船
使用深度强化学习考虑多艘船的自动回避机动
使用深度强化学习考虑多艘船的自动回避机动
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shiraishi, H., Tadokoro, M., Hayamizu, Y., Fukumoto, Y.，Sato, H., and Takadama, K., 白石 洋輝，速水 陽平，佐藤 寛之，高玉 圭樹, 白石 洋輝，速水 陽平，佐藤 寛之，高玉 圭樹, 澤田 涼平]
通讯作者：
澤田 涼平
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