海潮流情報を考慮した海域上の衝突蓋然性の予測とそれに基づく航路選定技術の確立

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本研究の目的は、自動運航船が海潮流を考慮して衝突蓋然性のない安全な航路を航行することを実現するために、海潮流情報及び船舶動静情報の両面から海域上の船舶間の衝突蓋然性を予測し、衝突蓋然性の少ない航路を選定する技術を確立することである。計画している主な研究項目は、(1)海潮流下の船舶行動の分析とモデル作成、(2)衝突蓋然性が少ない航路の選定方法の検討、(3)海潮流下の衝突蓋然性の推定方法の検討、である。当該年度は、上述した研究項目の(2)を実施した。具体的には、衝突に繋がる恐れのある危険な遭遇をする船舶間の潜在的な衝突発生数を船舶動静情報を用いて確率的に表す指標（以下、遭遇頻度という）を、対象海域に設定した計算格子毎に計算し、航路上を通過する全ての計算格子における遭遇頻度の計算結果を用いて、航路上で船舶同士の遭遇が発生する総数を確率的に推定する方法を考案した。これについて、計算プログラムを作成した。また、本手法を、一般的に船舶が通常航行する航路と船舶同士の遭遇を減らすことを考慮して選定した航路に適用したところ、航路を少し変更するだけで航路上の遭遇総数が減少することを示すことができた。更に、当該年度は、上述した研究項目の(1)のうち、船舶行動のモデル作成についても検討した。クラスタリング手法を用いて、船舶行動を分類することを示した。なお、航路選定方法に関する研究の成果は、2023年9月にフランスのナントにて開催される国際学会（International Conference on Collision and Grounding of Ships and Offshore Structures (ICCGS) 2023）で発表する予定である。プロシーディングスは提出済みで、Taylor & Francisから出版される。