Development of log shape detection for supporting loading operation on forest machinery
Development of log shape detection for supporting loading operation on forest machinery
配套林业机械装载作业的原木形状检测开发
批准号：
20K15560
负责人：
Usui Kengo
金额：
$2.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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インスタンスセグメンテーションによるロバストな材検出手法
使用实例分割的鲁棒材料检测方法
使用实例分割的鲁棒材料检测方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kyohei Watanabe, Hiromi Mukai, Hiroshi Kitajima, Masahiro Sueyoshi, 有水賢吾]
通讯作者：
有水賢吾
荷役作業自動化のための材形状推定における自動機械学習の適用
自动机器学习在材料形状估计中的应用，以实现货物装卸工作的自动化
自动机器学习在材料形状估计中的应用，以实现货物装卸工作的自动化
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Fujisawa Shuji, Tanaka Reina, Hayashi Yumi, Yabuhara Yasushi, Kume Makoto, Saito Tsuguyuki, 有水賢吾]
通讯作者：
有水賢吾
Estimation of grappling log position using a stereo camera for autonomous log-loading
使用立体摄像机估计抓斗原木位置以进行自主原木装载
使用立体摄像机估计抓斗原木位置以进行自主原木装载
DOI：
10.18945/jjfes.38.35
发表时间：
2023
期刊：
Journal of The Japan Forest Engineering Society
影响因子：
--
作者：
[Nakamura Noritaka, Abe Junichi Peter, Shibata Hisashi, Kinoshita Akihiko, Obase Keisuke, Worth James Raymond Peter, Ota Yuko, Nakano Shota, Yamanaka Takashi, 山中聡, 有水 賢吾]
通讯作者：
有水 賢吾
Log Shape Segmentation by Deep Learning for Autonomous Log Loading
通过深度学习进行原木形状分割以实现自主原木加载
通过深度学习进行原木形状分割以实现自主原木加载
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梅澤究, 北野紘夢, 板倉修司, 中村慎崇, Kengo Usui]
通讯作者：
Kengo Usui
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