Development of log shape detection for supporting loading operation on forest machinery

配套林业机械装载作业的原木形状检测开发

基本信息

  • 批准号：
    20K15560
  • 负责人：
    Usui Kengo
  • 金额：
    $ 2万
  • 依托单位：
    Forest Research and Management Organization
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
インスタンスセグメンテーションによるロバストな材検出手法
使用实例分割的鲁棒材料检测方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kyohei Watanabe;Hiromi Mukai;Hiroshi Kitajima;Masahiro Sueyoshi;有水賢吾
  • 通讯作者：
    有水賢吾
荷役作業自動化のための材形状推定における自動機械学習の適用
自动机器学习在材料形状估计中的应用，以实现货物装卸工作的自动化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Fujisawa Shuji;Tanaka Reina;Hayashi Yumi;Yabuhara Yasushi;Kume Makoto;Saito Tsuguyuki;有水賢吾
  • 通讯作者：
    有水賢吾
Estimation of grappling log position using a stereo camera for autonomous log-loading
使用立体摄像机估计抓斗原木位置以进行自主原木装载
  • DOI：
    10.18945/jjfes.38.35
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Journal of The Japan Forest Engineering Society
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nakamura Noritaka;Abe Junichi Peter;Shibata Hisashi;Kinoshita Akihiko;Obase Keisuke;Worth James Raymond Peter;Ota Yuko;Nakano Shota;Yamanaka Takashi;山中聡;有水 賢吾
  • 通讯作者：
    有水 賢吾
Log Shape Segmentation by Deep Learning for Autonomous Log Loading
通过深度学习进行原木形状分割以实现自主原木加载
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    梅澤究;北野紘夢;板倉修司;中村慎崇;Kengo Usui
  • 通讯作者：
    Kengo Usui
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
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  • 通讯作者：
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tokumoto Shoko;Miyata Yugo;Usui Kengo;Deviatiiarov Ruslan;Ohkawa Takahiro;Kondratieva Sabina;Shagimardanova Elena;Gusev Oleg;Cornette Richard;Itoh Masayoshi;Hayashizaki Yoshihide;Kikawada Takahiro;Satoshi Ikeo;FUKUDA pero (FUKUDA Hirohisa)
  • 通讯作者：
    FUKUDA pero (FUKUDA Hirohisa)

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  • 资助金额：
    $ 2万
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