一自由度自動機械による三次元的な足部背屈ストレッチング方法の確立

本研究は，多自由度を有する足部を一自由度機械にて三次元的にストレッチングする方法を確立することを目的としている．そのため，課題①機械運動軸を変更することができる足部背屈ストレッチング機器の作製，課題②ストレッチング中の三次元的な足部制動方向を測定する方法の確立，課題③ストレッチング中の下腿後面筋群の伸張度を測定する方法の確立，課題④多様な被験者を対象にした実験を研究の課題としている．2022年度では，課題③の伸張度測定方法の確立について，検討を重ねた．足部ストレッチングでは評価の対象として腓腹筋やヒラメ筋が選択されることが多いが，本研究では治療の対象にもなり得る後脛骨筋の評価に着目して伸張度測定方法を検討した．従来，下腿後面筋の評価には縦断像が用いられることが多かったが，後脛骨筋は深層に位置し，かつ表層筋よりも細く薄い形状をしているため，縦断像での評価は難しいことが判明した．そのため，横断像にて評価する方法を検討した．その結果，横断像を撮像して足部ストレッチング中の筋厚や筋横断面積を測定することで，筋の伸張度を定量的に評価する方法を確立しつつある．また，課題②の三次元的な足部制動方向を測定する方法について，課題①のストレッチング機器の基礎部分が完成し，三次元動作解析装置にてストレッチング中の足部の動きを測定できる環境を整えつつある．可動式の三次元動作解析装置を用いることで，機器上に固定された足部の細やかな動きについても，正確に測定できるよう，配慮した．

本研究は，多自由度を有する足部を一自由度機械にて三次元的にストレッチングする方法を確立することを目的としている．そのため，課題①機械運動軸を変更することができる足部背屈ストレッチング機器の作製，課題②ストレッチング中の三次元的な足部制動方向を測定する方法の確立，課題③ストレッチング中の下腿後面筋群の伸張度を測定する方法の確立，課題④多様な被験者を対象にした実験を研究の課題としている．2022年度では，課題③の伸張度測定方法の確立について，検討を重ねた．足部ストレッチングでは評価の対象として腓腹筋やヒラメ筋が選択されることが多いが，本研究では治療の対象にもなり得る後脛骨筋の評価に着目して伸張度測定方法を検討した．従来，下腿後面筋の評価には縦断像が用いられることが多かったが，後脛骨筋は深層に位置し，かつ表層筋よりも細く薄い形状をしているため，縦断像での評価は難しいことが判明した．そのため，横断像にて評価する方法を検討した．その結果，横断像を撮像して足部ストレッチング中の筋厚や筋横断面積を測定することで，筋の伸張度を定量的に評価する方法を確立しつつある．また，課題②の三次元的な足部制動方向を測定する方法について，課題①のストレッチング機器の基礎部分が完成し，三次元動作解析装置にてストレッチング中の足部の動きを測定できる環境を整えつつある．可動式の三次元動作解析装置を用いることで，機器上に固定された足部の細やかな動きについても，正確に測定できるよう，配慮した．