Simple-shaped object pose estimation based on the grounding face
Simple-shaped object pose estimation based on the grounding face
基于接地面的简单形状物体位姿估计
批准号：
20K19830
负责人：
TASAKI Tsuyoshi
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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エンコーダ-デコーダ構造による高速な選択的インスタンスセグメンテーション
具有编码器-解码器结构的快速选择性实例分割
具有编码器-解码器结构的快速选择性实例分割
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[伊吹 侑祐, 田崎 豪]
通讯作者：
田崎 豪
Improving the Success Rate of Pose Estimation of Objects by Image Translation for Product Display
通过图像平移提高产品展示中物体姿态估计的成功率
通过图像平移提高产品展示中物体姿态估计的成功率
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kohei Fujita, Tsuyoshi Tasaki]
通讯作者：
Tsuyoshi Tasaki
PYNet: Poseclass and Yaw Angle Output Network for Object Pose Estimation
PYNet：用于物体姿态估计的姿态类和偏航角输出网络
PYNet：用于物体姿态估计的姿态类和偏航角输出网络
DOI：
10.20965/jrm.2023.p0008
发表时间：
2023
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Fujita Kohei, Tasaki Tsuyoshi]
通讯作者：
Tasaki Tsuyoshi
Disorganized Product Detection by using Ordered Window
使用有序窗口检测杂乱的产品
使用有序窗口检测杂乱的产品
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shirai Yuichi, Tsuyoshi Tasaki]
通讯作者：
Tsuyoshi Tasaki
物体把持のための相互損失を用いた選択的インスタンスセグメンテーション
使用互损进行对象抓取的选择性实例分割
使用互损进行对象抓取的选择性实例分割
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[日色 紀貴, 田崎 豪]
通讯作者：
田崎 豪
共 17 条
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