運転自動化システムに対する過信のメカニズム解明と過信抑制HMIの構築

驾驶自动化系统过度自信机理的阐明及抑制过度自信的HMI构建

• 批准号: 20K19846
• 负责人: 劉 海龍
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology (2021-2022)Nagoya University (2020)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19846/
• 关键词: 信頼校正; 自動運転システム; メンタルモデル; 自動運転; 人間機械インタラクション; Human-AV Communication; 認知過程; Human Machine Interface; ヒュマンインターフェース; 過信抑制; ヒューマンファクター; 過剰信頼; 運転自動化システム; 人間機械系; 機械学習

本年度は、人間の信頼生成過程のメカニズムを明らかにするため、提案した人間の認知・判断・行動の仮説モデルに基づき、昨年度に実験したデータを更に分析しました。特に、歩行者の視点で自動運転車両とのインタラクションした際に、自動運転車両に対する信頼感などの主観感覚と行動を分析しました。その結果、自動運転車への信頼が人間の行動の躊躇に影響したことが分かりましたが、信頼感が高いほど歩行速度が低下することも判明しました。この結果をTransportation Research part F: Traffic Psychology and Behaviourに投稿し、査読中です。前年度の研究結果から、信頼性を構築するには自動運転車の運転意図を理解させ、HMIを用いて運転行動を予測することが重要であることが分かりました。この結果に基づき、手動運転ドライバが自動運転車両を遭遇する際に、意思疎通HMIを提案し、被験者実験によって手動運転ドライバが自動運転車両に対する運転意図の理解度と信頼感を分析しました。この成果をTransportation Research Interdisciplinary Perspectivesに投稿し、査読中です。さらに、今まで得た知見に基づき、レベル3の自動運転車両からドライバに交代要求する際、音声でトリガーを提示するインタフェースを提案し、小規模の被験者実験を行いました。その結果、提案したインタフェースを利用するドライバーは、自動運転車両の能力限界を正しく理解し、システムに適切に信頼したことが確認されました。この成果は現在投稿準備中です。

Annual は, human の faith 頼 generation process の メ カ ニ ズ ム を Ming ら か に す る た め, proposal し た の human cognition, judgment, action の 仮 said モ デ ル に base づ き, yesterday's annual に be 験 し た デ ー タ を more に analysis し ま し た. に, step walker の viewpoints で automatic car transport planning struck と の イ ン タ ラ ク シ ョ ン し た interstate に, automatic car transport planning struck に す seaborne る letter 頼 feeling な ど の main 観 feeling 覚 と action を analysis し ま し た. そ の results, automatic car transport planning へ の letter 頼 が human の の hesitated に impact し た こ と が points か り ま し た が, high sense of letter 頼 が い ほ ど step line low speed が す る こ と も.at し ま し た. <s:1> the results をTransportation Research part F: Traffic Psychology and Behaviourに are submitted to and found in 読 です. Before the annual の results か ら, letter 頼 を build す る に は automatic transport planning vehicles の transport planning means 図 を understand さ せ, HMI を い て す を transport planning action to test る こ と が important で あ る こ と が points か り ま し た. こ の results に づ き, manual delivery planning ド ラ イ バ が automatic car transport planning struck を encounter す る interstate に, meaning 疎 HMI を し, proposed by 験 be 験 に よ っ て manual transport planning ド ラ イ バ が automatic car transport planning struck に す seaborne る transport planning means 図 の comprehension と letter 頼 feeling を analysis し ま し た. <s:1> <s:1> results をTransportation Research Interdisciplinary Perspectivesに submission を, available in 読 です. さ ら に, today ま で have た knowledge に base づ き, レ ベ ル 3 の automatic car transport planning struck か ら ド ラ イ バ に replacement request す る interstate, sounds で ト リ ガ ー を prompt す る イ ン タ フ ェ ー ス を proposal し, small-scale の by 験 be 験 を line い ま し た. そ の results, proposals し た イ ン タ フ ェ ー ス を using す る ド ラ イ バ ー は, automatic car transport planning struck の capacity limit is を し く understand し, シ ス テ ム に appropriate に letter 頼 し た こ と が confirm さ れ ま し た. Youdaoplaceholder0 です the results are being prepared for submission.

项目成果

Karlsruhe Institute of Technology/Leibniz University Hannover/Technische University Berlin(ドイツ)

卡尔斯鲁厄理工学院/汉诺威莱布尼茨大学/柏林工业大学（德国）

IEEE IV 2022 Workshop on Are You Happy with AV?

IEEE IV 2022 研讨会“您对 AV 满意吗？”

Karlsruhe Institute of Technology(ドイツ)

卡尔斯鲁厄理工学院（德国）

University of Leeds(英国)

利兹大学（英国）

IEEE ITSC 2021 Workshop on AV-HTPs Communication

IEEE ITSC 2021 AV-HTPs 通信研讨会