Perceptual Module based on Self-Growing Neural Network for Semi-Autonomous Remote Operation

基于自生长神经网络的半自主远程操作感知模块

• 批准号: 20K19894
• 负责人: Toda Yuichiro
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Okayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19894/
• 关键词: 自己増殖型ニューラルネットワーク; 半自律的遠隔操作; 空間知覚; 半自律遠隔操作システム; 知能ロボット; 半自律的遠隔操作システム

项目成果

自律移動ロボットのための競合学習を用いた 3 次元点群の高速クラスタリング

使用自主移动机器人的竞争性学习快速聚类 3D 点云

• 发表时间: 2020
• 作者: Liu Dingyu;Wang Yusheng;Ji Yonghoon;Tsuchiya Hiroshi;Yamashita Atsushi;Asama Hajime;和田亮雅
• 通讯作者: 和田亮雅

Growing Neural Gas with Different Topologies for 3D Space Perception

使用不同拓扑生长神经气体以实现 3D 空间感知

• DOI: 10.3390/app12031705
• 发表时间: 2022
• 期刊: Applied Sciences
• 作者: Toda Yuichiro;Wada Akimasa;Miyase Hikari;Ozasa Koki;Matsuno Takayuki;Minami Mamoru
• 通讯作者: Minami Mamoru

A method for estimating the volume of clusters built by Growing Neural Gas*

• DOI: 10.1109/scisisis55246.2022.10001909
• 发表时间: 2022-11
• 期刊: 2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS)
• 作者: Qi Li;Y. Toda;T. Matsuno

複数属性から構成される特徴ベクトルにおける Growing Neural Gasに基づく空間構造の学習

基于多属性组成的特征向量中的Growing Neural Gas学习空间结构

• DOI: 10.9746/sicetr.57.209
• 发表时间: 2021
• 期刊: 計測自動制御学会論文集
• 作者: 戸田 雄一郎;和田 亮雅;松野 隆幸;見浪 護
• 通讯作者: 見浪 護

Environmental Map Learning Method based on Growing Neural Gas for a Mobile Robot

基于生长神经气体的移动机器人环境地图学习方法

• 发表时间: 2022
• 作者: Qi Li