Perceptual Module based on Self-Growing Neural Network for Semi-Autonomous Remote Operation
Perceptual Module based on Self-Growing Neural Network for Semi-Autonomous Remote Operation
基于自生长神经网络的半自主远程操作感知模块
批准号：
20K19894
负责人：
Toda Yuichiro
金额：
$2.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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自律移動ロボットのための競合学習を用いた 3 次元点群の高速クラスタリング
使用自主移动机器人的竞争性学习快速聚类 3D 点云
使用自主移动机器人的竞争性学习快速聚类 3D 点云
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Liu Dingyu, Wang Yusheng, Ji Yonghoon, Tsuchiya Hiroshi, Yamashita Atsushi, Asama Hajime, 和田亮雅]
通讯作者：
和田亮雅
Growing Neural Gas with Different Topologies for 3D Space Perception
使用不同拓扑生长神经气体以实现 3D 空间感知
使用不同拓扑生长神经气体以实现 3D 空间感知
DOI：
10.3390/app12031705
发表时间：
2022
期刊：
Applied Sciences
影响因子：
--
作者：
[Toda Yuichiro, Wada Akimasa, Miyase Hikari, Ozasa Koki, Matsuno Takayuki, Minami Mamoru]
通讯作者：
Minami Mamoru
DOI：
10.1109/scisisis55246.2022.10001909
发表时间：
2022-11
期刊：
2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS)
影响因子：
--
作者：
[Qi Li;Y. Toda;T. Matsuno]
通讯作者：
Qi Li;Y. Toda;T. Matsuno
複数属性から構成される特徴ベクトルにおける Growing Neural Gasに基づく空間構造の学習
基于多属性组成的特征向量中的Growing Neural Gas学习空间结构
基于多属性组成的特征向量中的Growing Neural Gas学习空间结构
DOI：
10.9746/sicetr.57.209
发表时间：
2021
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[戸田 雄一郎, 和田 亮雅, 松野 隆幸, 見浪 護]
通讯作者：
見浪 護
Environmental Map Learning Method based on Growing Neural Gas for a Mobile Robot
基于生长神经气体的移动机器人环境地图学习方法
基于生长神经气体的移动机器人环境地图学习方法
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Qi Li]
通讯作者：
Qi Li
共 21 条