权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

UAVを用いた海岸における漂着ごみ量の自動算出アルゴリズムの開発

开发利用无人机自动计算海岸滞留垃圾量的算法

基本信息

批准号：
20K20019
负责人：
江口毅
金额：
$ 2.41万
依托单位：
Yamaguchi University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K20019/
关键词：
ドローン UAV 漂着ごみ機械学習自動検出分光反射率

项目摘要

2022年度における研究実績は以下の4つである。①ドローンの適切な撮影高度を検討するために、昨年度と同様に、山口県長門市二位ノ浜で海岸の漂着ごみの組成調査を実施した。調査は、5m×5mの範囲に落ちている全ての漂着ごみ（人工物）を収集し、種類別に分別、その後、種類別に個数と重さを集計した。調査は1区画で実施した。2020年度から2022年度の調査結果を基に、漂着ごみの種類、個数、重量についてまとめた。②漂着ごみの検出に有効な波長を特定するために、昨年度と同様に、山口県長門市二位ノ浜で漂着ごみの分光反射率（スペクトル）の計測調査を実施した。調査では、砂地や草地の上に落ちたままの状態と黒板（黒色の画用紙を貼ったボード）上においた状態の2パターンで漂着ごみのスペクトル計測を実施した。2022年度の調査では、漂着ごみの種類や色の違いによるスペクトル特性を調査するために、同じ種類のごみを複数個計測し、また、異なる色のごみを対象に計測を行った。2020年度から2022年度の調査結果を基に、漂着ごみのスペクトル特性についてまとめた。③機械学習用のドローン画像を撮影するために、昨年度と同様に、山口県長門市二位ノ浜でドローンによる画像撮影を実施した。撮影は二位ノ浜において特にごみが集中している区画を10mの高さで撮影した。また、撮影した画像を基に、撮影高度の検討や検出波長帯の検討を行った。さらに、機械学習用の教師データの作成を行った。④研究成果の発表および最新の研究について情報を収集するため、日本リモートセンシング学会令和4年度秋季学術講演会に参加し、口頭発表を行った。学術講演会では、” マルチスペクトルドローン画像を用いた漂着ごみの検出に関する研究”について発表した。また、ドローンや機械学習に関する研究発表を視聴し、発表者と意見・情報の交換を行った。

The research results for 2022 are as follows: (1) Investigation on the composition of the coast and the appropriate height of the sea surface. The survey was conducted in the 5m×5m area, and the total number of floating objects (artifacts) was collected separately, after the species, and in the number of species. The survey was conducted in Zone 1. The survey results for 2020 and 2022 are based on the type, number, and weight of floating particles. (2) Measurement and investigation of spectral reflectance of floating light with specific wavelength, same wavelength and same wavelength in the past year. Investigation of the status of sand and grass on the black plate (black painting paper) 2022 survey of different colors and characteristics of different colors The survey results for 2020 and 2022 are based on the characteristics of the survey. (3) The image of the machine learning machine is displayed in the same way as the image of the machine learning machine. The two positions of the camera are concentrated in the middle of the camera, and the camera is 10m high. A discussion of the wavelength range of the image, the imaging height, and the imaging wavelength range. In addition, the teacher's design for mechanical learning is made. (4) Presentation of research results and collection of information on the latest research, participation in the Japan Academy of Sciences and oral presentation of the 4th Autumn Academic Conference Academic lectures will be held on the topic of "research and development". Research, development and exchange of ideas and information