Development of A Surgical Teleoperation System with Full Kinesthetic Haptic Feedback
Development of A Surgical Teleoperation System with Full Kinesthetic Haptic Feedback
开发具有全动觉触觉反馈的外科远程操作系统
批准号：
20K20234
负责人：
NISAR SAJID
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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Human-In-the-Loop-Truly: A New Approach to Achieve Haptic-Enabled Teleoperation in Safety-Critical Robotic Applications
真正的人在环：在安全关键型机器人应用中实现触觉远程操作的新方法
真正的人在环：在安全关键型机器人应用中实现触觉远程操作的新方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Nisar]
通讯作者：
S. Nisar
Design of A Highly-Compatible Wearable Kinesthetic Device for Surgical Teleoperation
一种用于手术远程操作的高兼容性可穿戴动觉设备的设计
一种用于手术远程操作的高兼容性可穿戴动觉设备的设计
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[F. Shabani, S. Nisar, and F. Matsuno]
通讯作者：
and F. Matsuno
Design and Kinematic Analysis of a 5-Degreesof- Freedom Robot-Assisted Surgery Instrument
五自由度机器人辅助手术器械的设计与运动分析
五自由度机器人辅助手术器械的设计与运动分析
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[C. Manger, S. Nisar, and A. C. Powell]
通讯作者：
and A. C. Powell
Development of a glove-type haptic device for touch, grasp, and in-hand tele-manipulation
开发用于触摸、抓握和手持遥控操作的手套型触觉设备
开发用于触摸、抓握和手持遥控操作的手套型触觉设备
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Hosotani, S. Nisar, T. Endo, and F. Matsuno]
通讯作者：
and F. Matsuno
Training for Fine-Manipulation Tasks using A Wearable Interface With and Without Haptic Feedback
使用带或不带触觉反馈的可穿戴界面进行精细操作任务的培训
使用带或不带触觉反馈的可穿戴界面进行精细操作任务的培训
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. M. Swami, F. Shabani, A. Mesbah, K. Hosotani, B. A. Elsyed, F. Nisar, and F. Matsuno]
通讯作者：
and F. Matsuno
共 6 条
Design and Realization of a Teleoperated Robotic System for Improved Surgical Performance Using Haptic Feedback
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批准号：18J14822
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$1.22万
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财政年份：2018
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负责人：NISAR SAJID
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依托单位：