Realization of structure repair in impenetrable area by self-destructing robot driven by non-electric system

非电力系统驱动自毁机器人实现不可穿透区域结构修复

基本信息

  • 批准号:
    20K21020
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2020-07-30 至 2023-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Investigation of driving principle of non-electrically driven robots using sound waves as a power source
以声波为动力源的非电力驱动机器人驱动原理研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shinichi Otake;Mitsuharu Matsumoto
  • 通讯作者:
    Mitsuharu Matsumoto
Sound Driven Actuator Using Helmholtz Resonance
使用亥姆霍兹共振的声音驱动执行器
  • DOI:
    10.3390/act11060163
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.6
  • 作者:
    Niwano Takeru;Matsumoto Mitsuharu
  • 通讯作者:
    Matsumoto Mitsuharu
ヘルムホルツ共鳴を用いた音響駆動アクチュエータ
使用亥姆霍兹共振的声学驱动执行器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    庭野尊;松本光春
  • 通讯作者:
    松本光春
構造物補修を目的とした自壊型ロボット
用于结构修复的自毁式机器人
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    庭野尊;松本光春
  • 通讯作者:
    松本光春
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  • 通讯作者:
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  • 作者:
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Matsumoto Mitsuharu其他文献

A self-healing method for soft robots mimicking blood coagulation in creatures
一种模仿生物血液凝固的软机器人的自愈方法
  • DOI:
    10.1007/s10015-022-00782-7
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0.9
  • 作者:
    Uchino Aoi;Matsumoto Mitsuharu
  • 通讯作者:
    Matsumoto Mitsuharu
日常生活でのレクリエーションの達成感および活動中の香刺激がおよぼす食欲への影響(予備的検討)
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  • 发表时间:
    2022
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  • 影响因子:
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  • 通讯作者:
    石長孝二郎
腸内マイクロバイオーム由来ポリアミンの生理機能
肠道微生物组衍生的多胺的生理功能
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nakamura Atsuo;Kurihara Shin;Takahashi Daisuke;Ohashi Wakana;Nakamura Yutaka;Kimura Shunsuke;Onuki Masayoshi;Kume Aiko;Sasazawa Yukiko;Furusawa Yukihiro;Obata Yuuki;Fukuda Shinji;Saiki Shinji;Matsumoto Mitsuharu;Hase Koji;中村篤央,生田かよ,久米愛子,栗原新,長谷耕二,松本光晴;生田かよ,掛山正心,松本光晴;松本光晴
  • 通讯作者:
    松本光晴
腸内ポリアミン産生誘導物質は菌叢撹乱マウスの認知的柔軟性の低下を改善する
肠道多胺产生诱导剂可改善微生物群扰乱小鼠的认知灵活性下降
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nakamura Atsuo;Kurihara Shin;Takahashi Daisuke;Ohashi Wakana;Nakamura Yutaka;Kimura Shunsuke;Onuki Masayoshi;Kume Aiko;Sasazawa Yukiko;Furusawa Yukihiro;Obata Yuuki;Fukuda Shinji;Saiki Shinji;Matsumoto Mitsuharu;Hase Koji;中村篤央,生田かよ,久米愛子,栗原新,長谷耕二,松本光晴;生田かよ,掛山正心,松本光晴
  • 通讯作者:
    生田かよ,掛山正心,松本光晴
Large Negative Uniaxial Magnetic Anisotropy in Epitaxially Strained Nickel Ferrite Films
外延应变镍铁氧体薄膜中的大负单轴磁各向异性
  • DOI:
    10.1109/tmag.2017.2731970
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
    Matsumoto Mitsuharu;Sharmin Sonia;Inoue Jun-ichiro;Kita Eiji;Yanagihara Hideto
  • 通讯作者:
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基于肠道菌群-大脑轴对认知灵活性的痴呆预防策略
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    2020
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    $ 3.91万
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    25730107
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    $ 3.91万
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