Development of an Automatic Infrastructure Interior Inspection Robot Using Deep Learning Self-learning Electromagnetic Radar
Development of an Automatic Infrastructure Interior Inspection Robot Using Deep Learning Self-learning Electromagnetic Radar
使用深度学习自学习电磁雷达开发自动基础设施内部检查机器人
批准号：
20K21064
负责人：
sonoda Jun
金额：
$4.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-07-30 至 2022-03-31
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電磁波レーダ装置および電磁波レーダ装置の学習方法
电磁雷达设备以及如何了解电磁雷达设备
电磁雷达设备以及如何了解电磁雷达设备
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
LiDARを用いた屋内外自動走行地中レーダの開発
利用LiDAR开发室内外自动驾驶地下雷达
利用LiDAR开发室内外自动驾驶地下雷达
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ujiie, K., Ito, K., Nagate, A., and Tabata, H., 増田楓真，園田潤]
通讯作者：
増田楓真，園田潤
作業装置
工作设备
工作设备
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
AIと自動運転技術によるインフラ内部自動点検ロボット
利用人工智能和自动驾驶技术的基础设施内部自动巡检机器人
利用人工智能和自动驾驶技术的基础设施内部自动巡检机器人
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
JETI
影响因子：
--
作者：
[Kabir, K. M. A., Tanimoto, J., 釜井俊孝, 園田潤]
通讯作者：
園田潤
超音波ビーコンを用いた屋内外自動走行地中レーダの開発
利用超声波信标开发室内外自动驾驶地下雷达
利用超声波信标开发室内外自动驾驶地下雷达
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中村 崇司, 本田 美李, 木村 勇太, 雨澤 浩史, 河野有咲，上月康則，伊藤健哉，井若和久，堀井秀知，渡辺公次郎，松重摩耶，宮定章，山中亮一, Sasahara Katsuo, 林翔也，園田潤]
通讯作者：
林翔也，園田潤
共 6 条