课题基金 / 基金详情

PCSモデルと剛体多リンク系の統合によるスポーツ義足運動解析とロボット制御の科学

PCSモデルと剛体多リンク系の統合によるスポーツ義足運動解析とロボット制御の科学
PCS模型与刚体多连杆系统集成的运动假肢运动分析与机器人控制科学
批准号：
21H01282
负责人：
山本 江
金额：
$10.98万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2021-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H01282/
关键词：
ソフトロボットバイオメカニクス解析ヒューマノイドロボット運動解析

项目摘要

项目成果

山本 江的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
PCSモデルと剛体多リンク系の統合によるスポーツ義足運動解析とロボット制御の科学
  • 批准号：
    23K20921
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $3.74万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    山本 江
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
海外基金