球殻外転型運動補償装置の開発による節足動物の腹側からの計測と新たな生理指標の獲得

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本年度の主要な実績は2つある。まず、昨年度開発した運動補償を伴う腹側からの行動計測装置（ANTAM-Q）の光量・光源位置問題を改善したことである。次に、オカダンゴムシを対象とした計測結果から、各付属肢の運動の周期性や連動性に関する予備解析を行ったことである。光量・光源位置問題を改善したことにより、検背側カメラによる運動補償をさらに安定して実現できるようになり、かつ腹側カメラから撮影したオカダンゴムシの足がさらに明瞭に撮影できるようになった。そのため、これまでの4KやFull HDの解像度より低解像度の動画像データに対しても、DeepLabCutによる安定した解析ができるようになった。また、同一個体内や異なる個体間での学習モデルによる推論精度を検証し、DeepLabCutの設定の調整を行った。この進展を基に、自由行動下で撮影したオカダンゴムシの動画データから、各付属肢（歩脚）の運動の周期性と他の付属肢との連動性の評価を試みた。評価は対象身体部位の位置情報の時系列データに対する自己相関を求めて行った。その結果、オカダンゴムシの各付属肢の動きには一定の周期性が認められた。これは、直線的に移動している間に顕著であった。また、各脚の運動間に明確な連動性が存在するかの検証を行った。その結果、異なる脚の動きの間に連動性が見られる区間もあったが、アリなどの昆虫に見られる対称歩容を示す訳ではないことが示唆された。