非密着衣類型センサのための基盤技術構築と看護課題を対象とした有効性検証

本研究は非密着衣類型センサの最たる問題となっている人体衣類間の位置ずれや皺の影響などを克服する方法および基盤システムを研究開発すると共に、人材の迅速育成や省力化が吃緊の課題である看護・介護現場における課題を対象に、有効性を検証することを狙う。初期提案の研究課題は以下の4項目である．(1)と(2)の二方向から主問題にアプローチを試み、(3)と(4)の二つの実現場課題を解決しつつ、その有効性を検証する。(1): 布圧力センサで構成する全面計測可能な衣類型センサによる非密着衣類型センサ基盤の構築，(2): センサの群体配置とセンサ値分布モデルによる位置ずれに頑健な計測技術の開発，(3): 非密着衣類型センサの活用による看護教育現場における指導速習化，(4): 非密着衣類型センサの活用による日常行動モニタリングとリハビリテーション効果の確認R3年度においては，研究開始持より高性能な布圧力センサ計測回路を設計・実装する予定であったが，コロナ禍による半導体部品などの入手難により，基礎設計の終了のみとなり，計測回路の導入はR4年度へ持ち越した．そこで旧回路においてスカート型衣類を主な計測対象として，そこに発生する皺などの形状推定を試みた．結果，直接的な3DCNN畳み込みにより一定の推定結果を得た．また，独自に設計した小型加速度センサを導入し，全身に加速度センサを約5cm間隔でマトリクス上に配置したデバイスの設計・作成に着手した．(1)(2)は，コロナ禍の影響による遅延はあるものの堅実に進捗している．一方で，(3)(4)は，コロナ禍における関連施設への立ち入りが困難であることや，看護介護医療現場の多忙な状況から進捗は無い．元より(1)(2)で一定の成果が出た後の実施予定項目であるため，研究進捗としては問題がないものの，以後の実験計画の立案が未だ困難であるなど、不透明な状況にある。

本研究は非密着衣類型センサの最たる問題となっている人体衣類間の位置ずれや皺の影響などを克服する方法および基盤システムを研究開発すると共に、人材の迅速育成や省力化が吃緊の課題である看護・介護現場における課題を対象に、有効性を検証することを狙う。初期提案の研究課題は以下の4項目である．(1)と(2)の二方向から主問題にアプローチを試み、(3)と(4)の二つの実現場課題を解決しつつ、その有効性を検証する。(1): 布圧力センサで構成する全面計測可能な衣類型センサによる非密着衣類型センサ基盤の構築，(2): センサの群体配置とセンサ値分布モデルによる位置ずれに頑健な計測技術の開発，(3): 非密着衣類型センサの活用による看護教育現場における指導速習化，(4): 非密着衣類型センサの活用による日常行動モニタリングとリハビリテーション効果の確認R3年度においては，研究開始持より高性能な布圧力センサ計測回路を設計・実装する予定であったが，コロナ禍による半導体部品などの入手難により，基礎設計の終了のみとなり，計測回路の導入はR4年度へ持ち越した．そこで旧回路においてスカート型衣類を主な計測対象として，そこに発生する皺などの形状推定を試みた．結果，直接的な3DCNN畳み込みにより一定の推定結果を得た．また，独自に設計した小型加速度センサを導入し，全身に加速度センサを約5cm間隔でマトリクス上に配置したデバイスの設計・作成に着手した．(1)(2)は，コロナ禍の影響による遅延はあるものの堅実に進捗している．一方で，(3)(4)は，コロナ禍における関連施設への立ち入りが困難であることや，看護介護医療現場の多忙な状況から進捗は無い．元より(1)(2)で一定の成果が出た後の実施予定項目であるため，研究進捗としては問題がないものの，以後の実験計画の立案が未だ困難であるなど、不透明な状況にある。