权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

自動音声による挿入指導および評価機能を有する大腸内視鏡シミュレータシステムの開発

具有自动语音插入引导和评估功能的结肠镜检查模拟器系统的开发

基本信息

批准号：
21H03566
负责人：
植木賢
金额：
$ 10.9万
依托单位：
Tottori University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、主に(A)画像解析機能を搭載した試作モデルの作製、（B）言語解析ツールの開発、(C)臨床研究による有用性評価、設計変更と製品化を行う。特に２年目となる2022年度は、画像解析機能を搭載したモデルの作製と、音声システムの開発を行い、製品化モデルへの実装を行うことを目指した。2022年度は、これまで作製した押圧値を定量化できる上部消化管用シミュレータロボット“ミコト”を基盤に、さらなる機能を加え医師の内視鏡手技を定量化できるシステムの開発を行なった。具体的には、（A）では、内視鏡の挿入によりS字状結腸の伸びの程度を画像分析により計測した。より正確に計測するため、前額面と矢状面のS状結腸の偏位を撮像し評価した。また、シミュレータ内部に設置した圧力センサー情報も組み合わせて内視鏡手技の定量化を実現した。（B）では、当初学習者と指導医の会話をジェファーソン会話分析に沿って記録する言語解析ツールの開発を目指していたが、様々な医療機関の医師のユーザー調査も行い、上記（A）で定量化した情報に基づき、自動で指導を行う音声ツールがより有効であることが判明した。そこで、シミュレータに加わるストレスを擬人化してフィードバックできるシステムを作成し、初学者および専門医の手技の習熟度を定量化できる新規シミュレータ（C）を作製した。造形では、大腸の形状や質感に合わせて柔らかい素材を用い、大腸ポリープを配置した。また、手技の点数評価のみならず、S状結腸-下行結腸曲の位置を上下させて手技の難易度を３段階に変更可能にした。さらに、動画保存機能により、手技の振り返りや自己学習ができるシステムとした。最終年度である2023年度の評価に向けて、実機の作製が完成した。

This study focuses on (A) the image analysis function, the production of a trial version equipped with it, (B) the development of the speech analysis system, (C) clinical research, usefulness evaluation, design changes, and commercialization. Specially designed for the 2022 fiscal year, the image analysis function is equipped with the 2022 model. , the sound of the sound is opened and the line is opened, and the finished product is made of the sound of the sound. In 2022, the は, これまでした槧夤をquantified できるシミュレータロボット"ミ for the upper digestive tractコト"をBasic disk, さらなるfunctional をgaえdoctor's endoscopic manual skills をquantification できるシステムの开発を行なった. Specific procedures, (A) procedures, endoscopic insertion, S-shaped colon extension, image analysis, measurement and measurement. The accuracy of the measurement and the deviation of the S-shaped colon in the frontal plane and the sagittal plane are the same as the evaluation of the image.また、シミュレータ Internal setting した Pressure force センサーInformation group み合わせて Endoscopy manual technique の quantification を実 Present した. (B) では, the original learner and the guide doctor's conversation をジェファーソン conversation analysis に Along the って record する speech analysis ツールの开発を Eye finger していたが, 様々な medical The basis of the investigation of the agency's doctor and the quantitative information of the above (A)づき, automatic で guidance を row う sound ツールがより effective であることが clarification した.そこで、シミュレータに加わるストレスをAnthropomorphic してフィードバックできるシステムをし、Beginner's manual skills and proficiency are quantified and new rules are set (C). The shape of the large intestine, the shape of the large intestine, the texture of the large intestine, the softness of the material, and the configuration of the large intestine.また, hand skill の point evaluation価のみならず, S-shaped colon-descending colon flexure の position を up and down させてhand skill のdifficulty を３stage に変 more likely にした.さらに, animation saving function により, hand skill の神り return りやlearn by yourself ができるシステムとした. In the final year of 2023, the evaluation of the year 2023 and the production of the machine have been completed.