Terrain-machine interaction models in lunar and Martian environment for basis of space probe development

月球和火星环境中的地形-机器交互模型为空间探测器开发奠定基础

• 批准号: 19K15207
• 负责人: Sutoh Masataku
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Japan Aerospace EXploration Agency
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K15207/
• 关键词: 月惑星探査; 探査車; 着陸機; テラメカニクス; レゴリス; 月探査

项目成果

真空における車輪の走行試験装置の開発および走行特性評価

车轮真空运转试验装置研制及运转特性评价

• 发表时间: 2019
• 作者: 臼井源紀;松坂恵介;福世真樹;篠崎智大;郡司俊秋;松橋信行;森川鉄平;牛久哲男;金田篤志;須藤真琢
• 通讯作者: 須藤真琢

Traveling performance analysis of planetary rovers using a repeatable test system in vacuum

• DOI: 10.1016/j.jterra.2021.02.003
• 发表时间: 2021-06
• 期刊: Journal of Terramechanics
• 影响因子: 2.4
• 作者: M. Sutoh

Surface sliding behavior analysis of space probes in simulated extraterrestrial environments

• DOI: 10.1109/iros51168.2021.9635958
• 发表时间: 2021-09
• 期刊: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
• 作者: M. Sutoh;Y. Sakakieda;M. Otsuki;Taizou Kobayashi

宇宙探査機の着陸挙動に地盤や速度が及ぼす影響の評価

地面和速度对空间探测器着陆行为影响的评估

• 发表时间: 2019
• 作者: 榊枝裕太;須藤真琢;大槻真嗣;河村隆
• 通讯作者: 河村隆