Development of Hopping Rover for Planetary Exploration and Terrain Estimation
Development of Hopping Rover for Planetary Exploration and Terrain Estimation
用于行星探索和地形估计的跳跃漫游车的开发
批准号：
19K14926
负责人：
Maeda Takao
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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微小重力環境における粉粒体と機械の相互作用に関する実験的検討
微重力环境下粉体与机械相互作用实验研究
微重力环境下粉体与机械相互作用实验研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大槻 真嗣, 前田 孝雄]
通讯作者：
前田 孝雄
SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブ
可安装在SLIM上的小型天文表面探测探测器
可安装在SLIM上的小型天文表面探测探测器
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[前田孝雄,吉川健人,大槻真嗣,吉光徹雄, 國井康晴, 冨木淳史, 澤田弘崇, 平野大地, 須藤真琢, 久保田孝]
通讯作者：
久保田孝
SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブとその開発状況
可搭载SLIM的小型天面探测探测器及其发展现状
可搭载SLIM的小型天面探测探测器及其发展现状
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[前田 孝雄, 吉光 徹雄, 大槻 真嗣, 吉川 健人, 國井 康晴, 冨木 淳史, 澤田 弘崇, 平野 大地, 須藤 真琢, 久保田 孝]
通讯作者：
久保田 孝
跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響
跳跃运动机构腿部伸展轨迹对飞行结果的影响
跳跃运动机构腿部伸展轨迹对飞行结果的影响
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[峰岸理樹, 前田孝雄, 坂本康輔, 國井康晴]
通讯作者：
國井康晴
複数小型ロボットを用いた領域制御型確率的月惑星表面探査方式とその地上利用
多小型机器人区域控制概率月球与行星表面探测方法及其地面应用
多小型机器人区域控制概率月球与行星表面探测方法及其地面应用
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[前田 孝雄, 國井 康晴, 佐藤 冬唯, 松元 隆磨, 神山 和人, 宮口 幹太, 戸田 武, 関 光雄]
通讯作者：
関 光雄
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