Development of Hopping Rover for Planetary Exploration and Terrain Estimation

用于行星探索和地形估计的跳跃漫游车的开发

• 批准号: 19K14926
• 负责人: Maeda Takao
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology (2021)Japan Aerospace EXploration Agency (2020)Chuo University (2019)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K14926/
• 关键词: Hopping robot; Terramechanics; Planetary exploration; Robotics; Hopping Robot; Hopping Rover; 探査ローバ; 土質探査; 小型ロボット; 跳躍ロボット

项目成果

微小重力環境における粉粒体と機械の相互作用に関する実験的検討

微重力环境下粉体与机械相互作用实验研究

• 发表时间: 2019
• 作者: 大槻 真嗣;前田 孝雄
• 通讯作者: 前田 孝雄

SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブ

可安装在SLIM上的小型天文表面探测探测器

• 发表时间: 2020
• 作者: 前田孝雄,吉川健人,大槻真嗣,吉光徹雄;國井康晴;冨木淳史;澤田弘崇;平野大地;須藤真琢;久保田孝
• 通讯作者: 久保田孝

SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブとその開発状況

可搭载SLIM的小型天面探测探测器及其发展现状

• 发表时间: 2019
• 作者: 前田 孝雄;吉光 徹雄;大槻 真嗣;吉川 健人;國井 康晴;冨木 淳史;澤田 弘崇;平野 大地;須藤 真琢;久保田 孝
• 通讯作者: 久保田 孝

跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響

跳跃运动机构腿部伸展轨迹对飞行结果的影响

• 发表时间: 2022
• 期刊: 日本ロボット学会誌
• 作者: 峰岸理樹;前田孝雄;坂本康輔;國井康晴
• 通讯作者: 國井康晴

複数小型ロボットを用いた領域制御型確率的月惑星表面探査方式とその地上利用

多小型机器人区域控制概率月球与行星表面探测方法及其地面应用

• 发表时间: 2019
• 作者: 前田 孝雄;國井 康晴;佐藤 冬唯;松元 隆磨;神山 和人;宮口 幹太;戸田 武;関 光雄
• 通讯作者: 関 光雄