リハビリロボットによる歩行練習のセミオーダーメイド型プロトコールの開発

本研究は，機器を用いた歩行練習の運動プロトコルを開発し，体系化された歩行練習を確立することを目的とする．運動プロトコルが確立すれば，歩行練習を支援する機器は，歩行練習の効果を最大化する手段となると考えている．本研究が想定する機器は，リハビリテーション場面やトレーニング場面で使用し、練習自体を支援する機器である．そのため，機器装着中のみでなく，機器を外した後に与える影響が重要である．今年度は，下肢の多関節制御が同時に可能であるタイプのロボットスーツで検証を行った．その結果，ロボットへの依存(slacking）が生じる事例を確認した。また、対象者の運動機能に応じて、ロボットスーツによるアシストへの反応やトレーニング効果に違いを認めることを確認した。しかしながら、新型コロナウィルス感染症拡大の影響を受け、十分な対象者数を確保することができなかったため、どのような対象者において、上述のような現象が生じるか検証する段階には至らなかった。この点に関しては、今後も引き続き検証を行う。また、今後は一部研究計画を見直して検証を行う。具体的な変更点は，足関節底背屈運動や膝関節屈曲伸展運動といった単関節運動を制御するタイプのロボットスーツによる介入研究を実施する。これにより、多関節の同時に制御に比べてロボットへの依存(slacking）が生じにくいこと，介入による対象者の反応が検証しやすくなることを期待する。新型コロナウィルス感染症が5類感染症へ移行した後に、脳血管障害患者に対する介入研究を開始する。

本研究は，機器を用いた歩行練習の運動プロトコルを開発し，体系化された歩行練習を確立することを目的とする．運動プロトコルが確立すれば，歩行練習を支援する機器は，歩行練習の効果を最大化する手段となると考えている．本研究が想定する機器は，リハビリテーション場面やトレーニング場面で使用し、練習自体を支援する機器である．そのため，機器装着中のみでなく，機器を外した後に与える影響が重要である．今年度は，下肢の多関節制御が同時に可能であるタイプのロボットスーツで検証を行った．その結果，ロボットへの依存(slacking）が生じる事例を確認した。また、対象者の運動機能に応じて、ロボットスーツによるアシストへの反応やトレーニング効果に違いを認めることを確認した。しかしながら、新型コロナウィルス感染症拡大の影響を受け、十分な対象者数を確保することができなかったため、どのような対象者において、上述のような現象が生じるか検証する段階には至らなかった。この点に関しては、今後も引き続き検証を行う。また、今後は一部研究計画を見直して検証を行う。具体的な変更点は，足関節底背屈運動や膝関節屈曲伸展運動といった単関節運動を制御するタイプのロボットスーツによる介入研究を実施する。これにより、多関節の同時に制御に比べてロボットへの依存(slacking）が生じにくいこと，介入による対象者の反応が検証しやすくなることを期待する。新型コロナウィルス感染症が5類感染症へ移行した後に、脳血管障害患者に対する介入研究を開始する。