Unifying multiple RGB and depth cameras for real-time large-scale dynamic 3D modeling with unmanned micro aerial vehicles

结合多个 RGB 和深度相机，通过无人机进行实时大规模动态 3D 建模

• 批准号: 19K20297
• 负责人: Thomas Diego
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K20297/
• 关键词: RGB-D SLAM; Aerial 3D capture; Dynamic scene; Aritificial intelligence; Deep neural network; 3D human body; Aerial drone; outdoor scene; 3D reconstruction; sensor fusion; RGB―D SLAM; Unmanned vehicle; dynamic modeling; real-time; unmanned ve

项目成果

Computer Vision & Graphics Laboratory

计算机视觉

3D human body reconstruction using RGB-D camera

使用 RGB-D 相机进行 3D 人体重建

• 发表时间: 2019
• 作者: Tao Xiaoyi;Ota Kaoru;Dong Mianxiong;Borjigin Wuyunzhaola;Qi Heng;Li Keqiu;Diego Thomas
• 通讯作者: Diego Thomas

Mobile Photometric Stereo with Keypoint-Based SLAM for Dense 3D Reconstruction

• DOI: 10.1109/3dv.2019.00069
• 发表时间: 2019-09
• 期刊: 2019 International Conference on 3D Vision (3DV)
• 作者: R. Maxence;Hideaki Uchiyama;Hiroshi Kawasaki;D. Thomas;Vincent Nozick;H. Saito

Gustave Eiffel University(フランス)

古斯塔夫埃菲尔大学（法国）

Standford University(米国)

斯坦福大学（美国）