Development of a printed paper robot driven autonomously by reversible actuation

开发可逆驱动自主驱动的印刷纸机器人

基本信息

  • 批准号：
    19K20377
  • 负责人：
    Shigemune Hiroki
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Shibaura Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（21）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
マーカートラッキングを用いた切り紙レザバーコンピューティングの検討-データ取得幅と切り紙動作速度による学習性能差の評価-
使用标记跟踪进行剪纸水库计算的研究 - 根据数据采集宽度和剪纸移动速度评估学习性能差异 -
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yoshiaki Mizuchi;Kouichi Iwami;Tetsunari Inamura;星野 大地
  • 通讯作者：
    星野 大地
紙含有立体構造体の製造方法
含纸三维结构的制造方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
画像解析を用いた切り紙 Physical Reservoir Computing の検討
使用图像分析进行剪纸物理储层计算的思考
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Fujiwara Daigo;Yamamoto Kosuke;Ariizumi Ryo;Hayakawa Tomohiro;Matsuno Fumitoshi;星野 大地
  • 通讯作者：
    星野 大地
Stability Analysis of Self-Folding Sheets on Water Surface
自折叠片材水面稳定性分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Masato Yamada;Hiroki Shigemune;Hideyuki Sawada
  • 通讯作者：
    Hideyuki Sawada
紙の自律構造形成技術にて作製した 折り紙構造体のメカニクス
使用纸张自主结构形成技术创建的折纸结构的力学
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    K. Yamamoto;R. Ariizumi;T. Hayakawa;and F. Matsuno;水地 良明，稲邑 哲也;唐木田 亮;齋藤 早紀子，牛房 奈菜子，堺 碧媛，近藤 恵，小林 吉之;重宗宏毅
  • 通讯作者：
    重宗宏毅
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Shigemune Hiroki其他文献

Analysis of EHD pump with planer electrodes using FEM simulation
使用 FEM 模拟分析带有平面电极的 EHD 泵
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kuwajima Yu;Maeda Shingo;Shigemune Hiroki
  • 通讯作者：
    Shigemune Hiroki
Fabrication of Soft and Wearable Electrostatic Generator Based on Streaming Electrification
基于流流起电的柔软可穿戴静电发生器的制作
  • DOI：
    10.1002/aisy.202100131
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Advanced Intelligent Systems
  • 影响因子：
    7.4
  • 作者：
    Kamiyauchi Shota;Yokoyama Yuki;Kuwajima Yu;Seki Yumeta;Awaki Satoshi;Maeda Shingo;Shigemune Hiroki
  • 通讯作者：
    Shigemune Hiroki
Electrowetting on dielectric を用いた液体輸送システムによる紙の自律構造形成
利用电润湿电介质液体传输系统形成纸张的自主结构
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Fukatsu Yuki;Shigemune Hiroki;松下純士
  • 通讯作者：
    松下純士
見立て表現を用いた視覚教示によるロボットの道具操作法学習
通过形象化教学，使用类比表达来学习如何操作机器人工具
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Fukatsu Yuki;Shigemune Hiroki;長濱虎太郎，出村聡規，山崎公俊
  • 通讯作者：
    長濱虎太郎，出村聡規，山崎公俊
Stiffness evaluation of self-folded corrugated structures fabricated by ink-jet printing and mounting compression sensors
通过喷墨打印和安装压缩传感器制造的自折叠波纹结构的刚度评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Fukatsu Yuki;Shigemune Hiroki;松下純士;深津侑希
  • 通讯作者：
    深津侑希

Shigemune Hiroki的其他文献

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  • 发表时间：
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