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Development of an open-source robotic prosthesis for hip disarticulation amputees

Development of an open-source robotic prosthesis for hip disarticulation amputees
为髋关节离断截肢者开发开源机器人假肢
批准号：
19K20745
负责人：
Ueyama Yuki
金额：
$2.75万
依托单位：
防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K20745/
关键词：
股義足ロボット義足歩行分析強度解析深層強化学習代謝コストカナダ式股義足歩容決定論的方策勾配法呼気ガス分析ヒューマノイド代謝測定関節接触力股関節離断

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An Inexpensive Autonomous Mobile Robot for Undergraduate Education: Integration of Arduino and Hokuyo Laser Range Finders
用于本科教育的廉价自主移动机器人：Arduino 和 Hokuyo 激光测距仪的集成
DOI： 10.1109/access.2022.3194162
发表时间： 2022
期刊： IEEE Access
影响因子： 3.9
作者： [Ueyama Yuki, Sago Takashi, Kurihara Toru, Harada Masanori]
通讯作者： Harada Masanori
VR装置を使用したダーツ投てき時の1人称視点と3人称視点の比較
使用 VR 设备投掷飞镖时第一人称和第三人称视角的比较
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Yamamoto Masataka, Shimatani Koji, Okano Hitoshi, Takemura Hiroshi, 川副早央里, 植山祐樹]
通讯作者： 植山祐樹
A third-person view may improve performance of precise aiming in dart-throwing
第三人称视角可以提高投掷飞镖的精确瞄准性能
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuki Ueyama, Masanori Harada]
通讯作者： Masanori Harada
ロボット股義足の開発 : 股関節接触力の推定による身体負荷の評価
机器人髋关节假体的开发：通过估计髋关节接触力来评估身体负荷
DOI： --
发表时间： 2022
期刊： 臨床バイオメカニクス
影响因子： --
作者： [植山祐樹, 久保勉]
通讯作者： 久保勉
共 10 条