Gripping the hovering drone strap stabilizes the child's posture

抓住悬停的无人机带可以稳定孩子的姿势

• 批准号: 19K21781
• 负责人: 島谷 康司
• 金额: $ 4.08万
• 依托单位: Prefectural University of Hiroshima
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-06-28 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K21781/
• 关键词: Drone; 姿勢制御; 風船; 歩行支援; Light touch; 風船把持; 不安定; 特別支援学校; 立位歩行支援; 発達障がい児; ドローン; 子ども; 不安定歩行; 姿勢動揺評価; 姿勢制御支援

我々の研究グループは、無秩序に浮遊する風船を把持して静止立位を保持する代わり、ドローンを被験者の頭上でホバリングさせ、ドローンに取り付けた紐を把持させたときの静止立位の姿勢動揺低減効果を検証している（Shimatani,et,al.、2019)。これまでの研究成果として、浮遊風船・ホバリングさせたドローンによって指先からの体性感覚系フィードバックが可能であり、重心動揺を低減する姿勢制御支援玩具として利用できる可能性を示唆している。コロナ禍で小児実践現場での検証が制限されたことから、Drone（力点）と指先（作用点）との関係性（指先への力覚提示）が身体動揺に及ぼす影響を、①力覚の方向および②力点-作用点距離の違いを検証した。対象は、健常若年成人5名とした。①指先への力覚提示は、サーボモーター付きボビンを自作し、5ｇの力で上方向もしくは下方向に引っ張る条件、5ｇの錘を意図につるした条件、5ｇの浮力をもつ風船把持条件の4条件とした。姿勢動揺計測には、フォースプレート（TF-3040、テック技研社製、サンプリング周波数：5kHz）2 台を用いた。被験者には、隙間なく並べた2台のフォースプレート上に、目を閉じた状態でタンデム立位をとらせた。結果、力覚提示の方向にかかわらず、牽引力を指先に加えることによって姿勢動揺が低減する可能性が示唆された。さらに、②力点-作用点距離提示は、距離なし条件（5ｇ物体を把持）、短距離（50cm糸を付けた5gの錘もしくは浮力をもつ風船）、長距離（100cm糸を付けた5gの錘もしくは浮力をもつ風船）の5条件とした。計測方法は力覚提示の実験と同様とした。結果、50㎝の2条件の姿勢動揺が低減したことから、適度な距離の力覚提示が姿勢制御に好影響を及ぼす可能性が示唆された。今後も、実践現場にて検証を進めるよう検討していきたい。

We have studied the effects of balloon control on the static position of the floating balloon in an irregular manner (Shimatani,et,al., 2019)。The results of this research indicate that the possibility of using a posture control support toy with reduced center of gravity motion is possible. (1) the direction of force and (2) the distance between the force and the point of action. 5 years old and healthy. 1. The force indication of the finger, the force indication of the finger. Position Motion Measurement (TF-3040, Technical Research Institute, Frequency: 5kHz) 2 units in use The two sides of the fence are in the middle of the fence, and the two sides are in the middle of the fence. Results, force indication direction, traction force indication first increase, posture change and decrease possibility 5 conditions: Distance condition (5g object held), Short distance (50cm object held), Long distance (100cm object held) The measurement method is similar to the force prompt. The results showed that the postural motion of 50 cm and 2 cm was decreased, the force of moderate distance was decreased, the influence of postural control was decreased, and the possibility of postural control was decreased. In the future, the implementation site will be inspected and verified.

项目成果

仮想ライトタッチによる立位機能評価システムStA2BLEの社会実装

StA2BLE（一种使用虚拟光触摸的站立功能评估系统）的社会实现

• 发表时间: 2020
• 作者: Nariakira Yoshida;Mitsuru Matsuda;Yuichi Miyamoto;Kazuhisa Ando;Yuka Fujiwara & Yue Ming;上條 冬矢，坂田 茉実，島 圭介，島谷 康司;児玉佳一;神谷 昭勝，島 圭介，坂田 茉実，上條 冬矢，島谷 康司
• 通讯作者: 神谷 昭勝，島 圭介，坂田 茉実，上條 冬矢，島谷 康司

Evaluation of Virtual Light Touch Phenomenon by Vibrotactile Stimulation Control Based on Body Fluctuation

基于身体波动的振动触觉刺激控制虚拟轻触现象评估

• DOI: 10.11239/jsmbe.58.39
• 发表时间: 2020
• 期刊: Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
• 作者: Nobuaki FUJIBAYASHI;Mitsuo OTSUKA;Shinsuke YOSHIOKA;Tadao ISAKA;上條 冬矢，坂田 茉実，島 圭介，島谷 康司
• 通讯作者: 上條 冬矢，坂田 茉実，島 圭介，島谷 康司

The use of a Drone as a quiet standing aid for human postural control

使用无人机作为人类姿势控制的安静站立辅助设备

• 发表时间: 2019
• 作者: Nariakira Yoshida;Mitsuru Matsuda;Yuichi Miyamoto;Kazuhisa Ando;Yuka Fujiwara & Yue Ming;上條 冬矢，坂田 茉実，島 圭介，島谷 康司;児玉佳一;神谷 昭勝，島 圭介，坂田 茉実，上條 冬矢，島谷 康司;友田明美;白松 賢;深谷達史・鈴木雅之・小澤郁美・中越拓海;胡光ほか;高橋利行;友田明美;小野田正利;白松 賢;吉田成章・草原和博・木下博義・松宮奈賀子・川合紀宗・三好美織・小山正孝・影山和也・棚橋健治・川口広美・金鍾成・山元隆春・間瀬茂夫・永田良太・岩田昌太郎・井戸川豊・丸山恭司・三時眞貴子・森田愛子・桑山尚司;Koji Shimatani，Mami Sakata，Keisuke Shima，Ryoma Mitani
• 通讯作者: Koji Shimatani，Mami Sakata，Keisuke Shima，Ryoma Mitani

浮遊する風船の紐を把持した 子どもの姿勢制御－乳幼児の歩行獲得支援の試み－

儿童握着漂浮气球绳的姿势控制 - 尝试支持婴儿学习走路 -

• 发表时间: 2021
• 期刊: ベビーサイエンス
• 作者: 島谷康司，島圭介，坂田茉実