Creation of a magnetic elastic rubber fiber and application for the output adjustable type of a lift up suit

磁弹性橡胶纤维的研制及其在输出可调式举升服中的应用

• 批准号: 19K22981
• 负责人: Tanaka Eiichiro
• 金额: $ 4.08万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-06-28 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K22981/
• 关键词: 磁気弾性ゴムファイバー; 硬度可変; 持ち上げ動作補助; 予張力回避; ばね定数変化率; 出力可変式; 磁気粘弾性ゴムファイバー; ばね定数; 持ち上げ補助

项目成果

Development of a Close-Fitting Assistive Suit with Adjustable Structure for Arm and Back as Needed - e.z.UP(R)

开发可根据需要调整手臂和背部结构的贴身辅助服 - e.z.UP(R)

• 发表时间: 2019
• 作者: Yun-Ting Liao;Toshifumi Ishioka;Kazuko Mishima;Chiaki Kanda;Kenji Kodama;Eiichiro Tanaka
• 通讯作者: Eiichiro Tanaka

Development and Evaluation of a Close-Fitting Assistive Suit for Back and Arm Muscle – e.z.UP^®–

针对背部和手臂肌肉的贴身辅助服的开发和评估 – e.z.UP^®–

• DOI: 10.20965/jrm.2020.p0157
• 发表时间: 2020
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Yun-Ting Liao;Toshifumi Ishioka;Kazuko Mishima;Chiaki Kanda;Kenji Kodama;Eiichiro Tanaka
• 通讯作者: Eiichiro Tanaka

磁気粘弾性エラストマを用いた補助力可変式持ち上げ動作補助スーツの開発

磁流变弹性体可变辅助力升降运动辅助服的研制

• 发表时间: 2021
• 作者: Hideyuki Azegami;Shinjiro Ono;Kenzen Takeuchi;Takahiro Kikuchi;Yukihiro Michiwaki;Keigo Hanyuu;Testu Kamiya;田中英一郎，伊藤開，石岡利文，上原利恵，神田千秋，三宅丈雄，児玉賢士
• 通讯作者: 田中英一郎，伊藤開，石岡利文，上原利恵，神田千秋，三宅丈雄，児玉賢士