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Somatosensory EEG based brain-machine interface for robot control

基于体感脑电图的机器人控制脑机接口

基本信息

批准号：
19K23612
负责人：
Sawahata Hirohito
金额：
$ 1.83万
依托单位：
Ibaraki National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-08-30 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

義手ロボット制御ブレインマシーンインターフェイス応用に向けた皮膚感覚性脳波活動のスペクトル解析

皮肤感觉脑电波活动的频谱分析用于假手机器人控制脑机接口应用

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
髙村陸;今野大輔;澤畑博人
通讯作者：
澤畑博人

Visualization of the propagation vector of neural activity using the triangle-arranged microneedle electrode cluster.

使用三角形排列的微针电极簇可视化神经活动的传播向量。

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Taehun Hong;Takuya Miyazaki;Kazunori Igarashi;Yasuhiro Nakagawa;Eger Rigte Boonstar;Koji Kyoko;Yu Matsumoto;Tatsuya Yamasoba;Horacio Cabral;澤畑博人
通讯作者：
澤畑博人

脳波を用いたブレインマシンインタフェースによるコンピュータアプリケーション制御

利用脑电波的脑机接口进行计算机应用控制

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
坂本駿太;今野大輔;高村陸;澤畑博人
通讯作者：
澤畑博人

機械学習を用いた皮膚感覚性脳波応答からの意思解読とロボット制御ブレインマシンインタフェースへの応用検討

使用机器学习破译皮肤感觉脑电波反应的意图并考虑其在机器人控制脑机接口中的应用

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
今野大輔;髙村陸;澤畑博人
通讯作者：
澤畑博人

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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Sawahata Hirohito其他文献

Coaxial microneedle-electrode for multichannel and local-differential recordings of neuronal activity

用于神经元活动多通道和局部差异记录的同轴微针电极

DOI：
10.1016/j.snb.2020.128442
发表时间：
2020
期刊：
Sensors and Actuators B: Chemical
影响因子：
0
作者：
Idogawa Shinnosuke;Yamashita Koji;Kubota Yoshihiro;Sawahata Hirohito;Sanda Rioki;Yamagiwa Shota;Numano Rika;Koida Kowa;Kawano Takeshi
通讯作者：
Kawano Takeshi

Flexible parylene-thread bioprobe and the sewing method for in vivo neuronal recordings

柔性聚对二甲苯线生物探针及体内神经元记录的缝合方法

DOI：
10.1016/j.snb.2020.127835
发表时间：
2020
期刊：
Sensors and Actuators B: Chemical
影响因子：
0
作者：
Yamashita Koji;Sawahata Hirohito;Yamagiwa Shota;Morikawa Yusuke;Numano Rika;Koida Kowa;Kawano Takeshi
通讯作者：
Kawano Takeshi

Three-micrometer-diameter needle electrode with an amplifier for extracellular in vivo recordings

带有放大器的三微米直径针电极，用于细胞外体内记录

DOI：
10.1073/pnas.2008233118
发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the National Academy of Sciences
影响因子：
0
作者：
Kita Yuto;Tsuruhara Shuhei;Kubo Hiroshi;Yamashita Koji;Seikoba Yu;Idogawa Shinnosuke;Sawahata Hirohito;Yamagiwa Shota;Leong Xian Long Angela;Numano Rika;Koida Kowa;Kawano Takeshi
通讯作者：
Kawano Takeshi

Fiber bundle endomicroscopy with multi-illumination for three-dimensional reflectance image reconstruction

多照明纤维束内窥镜三维反射图像重建

DOI：
10.1117/1.jbo.23.2.020502
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Biomedical Optics
影响因子：
3.5
作者：
Ando Yoriko;Sawahata Hirohito;Kawano Takeshi
通讯作者：
Kawano Takeshi

A floating 5 μm-diameter needle electrode on the tissue for damage-reduced chronic neuronal recording in mice

组织上漂浮的 5 μm 直径针电极可减少小鼠慢性神经元记录的损伤

DOI：
10.1039/d1lc01031j
发表时间：
2022
期刊：
Lab on a Chip
影响因子：
6.1
作者：
Yamashita Koji;Sawahata Hirohito;Yamagiwa Shota;Yokoyama Shohei;Numano Rika;Koida Kowa;Kawano Takeshi
通讯作者：
Kawano Takeshi