Edge computing platform for cooperative autonomous driving
Edge computing platform for cooperative autonomous driving
协同自动驾驶边缘计算平台
批准号：
19KK0281
负责人：
Tsukada Manabu
金额：
$9.32万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020 至 2022
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Cooperative Automated Driving Using Vehicle-to-Everything (V2X)
使用车联网 (V2X) 的协同自动驾驶
使用车联网 (V2X) 的协同自动驾驶
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Chatterjee Bijoy Chand, Ahmed Imran, Wadud Abdul, Maity Mukulika, Oki Eiji, Manabu Tsukada]
通讯作者：
Manabu Tsukada
AutowareV2X：自動運転におけるV2X通信と協調認知の実現
AutowareV2X：实现自动驾驶中的V2X通信和协作认知
AutowareV2X：实现自动驾驶中的V2X通信和协作认知
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[浅部佑, エッサン ジャワーンマーディ, 中里仁, 塚田学, 江崎浩]
通讯作者：
江崎浩
AutoC2X: Open-source software to realize V2X cooperative perception among autonomous vehicles
AutoC2X：实现自动驾驶车辆V2X协同感知的开源软件
AutoC2X：实现自动驾驶车辆V2X协同感知的开源软件
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Manabu Tsukada, Takaharu Oi, Akihide Ito, Mai Hirata, Hiroshi Esaki]
通讯作者：
Hiroshi Esaki
Model Predictive Path-Planning Controller With Potential Function for Emergency Collision Avoidance on Highway Driving
具有高速公路行驶紧急避碰功能的模型预测路径规划控制器
具有高速公路行驶紧急避碰功能的模型预测路径规划控制器
DOI：
10.1109/lra.2022.3152693
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Lin Pengfei, Tsukada Manabu]
通讯作者：
Tsukada Manabu
自動運転車に向けた電子機器・部品の開発と制御技術
自动驾驶汽车电子器件及零部件开发及控制技术
自动驾驶汽车电子器件及零部件开发及控制技术
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[執筆者：54名, 技術情報協会]
通讯作者：
技術情報協会
共 12 条
Roadside station system to support V2V messaging in Cooperative ITS
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批准号：17H04678
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$8.32万
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财政年份：2017
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负责人：Tsukada Manabu
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依托单位：
IPv6 network management for V2X in Cooperative ITS
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批准号：26730045
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2014
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负责人：Tsukada Manabu
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依托单位：
海外基金