Emergency Communication Networks using Multi-drone

使用多无人机的应急通信网络

• 批准号: 20F20080
• 负责人: 董 冕雄
• 金额: $ 1.92万
• 依托单位: Muroran Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-24 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20F20080/
• 关键词: マルチドローン; 緊急通信ネットワーク; エッジコンピューティング

令和３年度は当初の計画通り、マルチドローンを用いた研究通信ネットワークの構築における「ドローンとユーザ間の協調」および「ドローンの省エネ化」に関して研究課題を中心に取り組んだ。研究成果の一つは、ドローンを用いたエッジコンピューティングサービス提供の連続作業時間とエネルギー消費を意識したタスクオフローディングを実現するためのモンテカルロ木探索拡張ハイブリッドストラテジーを設計した。シミュレーション結果は、提案手法がドローンをフライングオフローダーとして使用しながら、時間とエネルギーを大幅に削減できることを示した。研究成果の一部は、インパクトファクタがコンピューターサイエンス・ハードウェア＆アーキテクチャ分野で51誌中トップ1の国際論文誌であるIEEE Wireless Communicationsに掲載された。また、暗い場所や目標が遮られる複雑な環境における被災地のユーザ捜索に関する研究では、ドローンによって取得した新たな熱画像データセットを収集し、専用データベースを作成した。実機実験では、いくつかの異なる深層CNNを使用して、作成データセットで生存者検出モデルをトレーニングし、NVIDIA’s Jetson TX2搭載のDJI Matrice 210にてドローンのリアルタイムユーザ捜索システムを検証した。研究成果の一部は、国際論文誌のIEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems, Sensors (MDPI)にて発表した。その他の研究成果として、15件の雑誌論文と4件の国際会議論文のほか、招待講演でも複数回発表した。

在最初计划的2021财政年度中，我们专注于有关使用多人机在研究通信网络构建“无人机与用户之间的合作”和“节能无人机”的研究问题。研究结果之一是设计一种蒙特卡洛树探索扩展混合策略，以实现任务卸载，并在使用无人机提供边缘计算服务时持续工作时间和能耗。仿真结果表明，所提出的方法可以在使用无人机作为越野飞行器时大大减少时间和能量。其中一些研究结果发表在IEEE无线通信中，这是第一本国际计算机科学，硬件和建筑杂志，影响因素是51篇国际论文的首位。此外，在研究灾难街区的用户搜索中，在黑暗的地方和障碍物的复杂环境中，无人机收集了新的热图像数据集并创建了一个专用的数据库。在实际实验中，使用了几个不同的深CNN来训练创建数据集上的幸存者检测模型，并在配备了NVIDIA的Jetson TX2的DJI Matrice 210上验证了无人机的实时用户搜索系统。一些研究结果在《国际杂志IEEE杂志》杂志上有关空气和太空系统的微型化杂志，传感器（MDPI）。其他研究结果包括15篇期刊论文和4篇国际会议论文，以及一些受邀的讲座。

项目成果

Healthchain: Secure EMRs Management and Trading in Distributed Healthcare Service System

Healthchain：分布式医疗服务系统中安全的电子病历管理和交易

• DOI: 10.1109/jiot.2020.3038721
• 发表时间: 2021-05
• 期刊: IEEE Internet of Things Journal
• 影响因子: 10.6
• 作者: Li Chaoyang;Dong Mianxiong;Li Jian;Xu Gang;Chen Xiubo;Ota Kaoru
• 通讯作者: Ota Kaoru

北京郵電大学/中南大学/華中科技大学(中国)

北京邮电大学/中南大学/华中科技大学（中国）

Deepen International Exchanges and Cooperation, Create a Win-Win Future for Research and Education

深化国际交流合作，共创科研教育共赢未来

• 发表时间: 2021
• 作者: Phil K. Mu;Jinkai Zheng;Tom H. Luan;Lina Zhu;Mianxiong Dong;Zhou Su;Mianxiong Dong;Mianxiong Dong
• 通讯作者: Mianxiong Dong

Towards Post-Pandemic Era: Empirical Decision-Making System for Autonomous Vehicles

迈向后疫情时代：自动驾驶汽车的经验决策系统

• 发表时间: 2021
• 作者: Phil K. Mu;Jinkai Zheng;Tom H. Luan;Lina Zhu;Mianxiong Dong;Zhou Su;Mianxiong Dong;Mianxiong Dong;Mianxiong Dong
• 通讯作者: Mianxiong Dong

Online Resource Auction for EAVN With Non-Price Attributes

• DOI: 10.1109/tvt.2021.3086179
• 发表时间: 2021-06
• 期刊: IEEE Transactions on Vehicular Technology
• 影响因子: 6.8
• 作者: Xiting Peng;K. Ota;M. Dong;Huan Zhou