Emergency Communication Networks using Multi-drone

使用多无人机的应急通信网络

• 批准号: 20F20080
• 负责人: 董 冕雄
• 金额: $ 1.92万
• 依托单位: Muroran Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-24 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20F20080/
• 关键词: マルチドローン; 緊急通信ネットワーク; エッジコンピューティング

令和３年度は当初の計画通り、マルチドローンを用いた研究通信ネットワークの構築における「ドローンとユーザ間の協調」および「ドローンの省エネ化」に関して研究課題を中心に取り組んだ。研究成果の一つは、ドローンを用いたエッジコンピューティングサービス提供の連続作業時間とエネルギー消費を意識したタスクオフローディングを実現するためのモンテカルロ木探索拡張ハイブリッドストラテジーを設計した。シミュレーション結果は、提案手法がドローンをフライングオフローダーとして使用しながら、時間とエネルギーを大幅に削減できることを示した。研究成果の一部は、インパクトファクタがコンピューターサイエンス・ハードウェア＆アーキテクチャ分野で51誌中トップ1の国際論文誌であるIEEE Wireless Communicationsに掲載された。また、暗い場所や目標が遮られる複雑な環境における被災地のユーザ捜索に関する研究では、ドローンによって取得した新たな熱画像データセットを収集し、専用データベースを作成した。実機実験では、いくつかの異なる深層CNNを使用して、作成データセットで生存者検出モデルをトレーニングし、NVIDIA’s Jetson TX2搭載のDJI Matrice 210にてドローンのリアルタイムユーザ捜索システムを検証した。研究成果の一部は、国際論文誌のIEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems, Sensors (MDPI)にて発表した。その他の研究成果として、15件の雑誌論文と4件の国際会議論文のほか、招待講演でも複数回発表した。

Make and 3 annual は の original plan り, マ ル チ ド ロ ー ン を with い た research communication ネ ッ ト ワ ー ク の build に お け る "ド ロ ー ン と ユ ー ザ の coordination between" お よ び "ド ロ ー ン の province エ ネ" に masato し て research topic を center に り group ん だ. Research results の a つ は, ド ロ ー ン を with い た エ ッ ジ コ ン ピ ュ ー テ ィ ン グ サ ー ビ ス provide の even 続 homework time と エ ネ ル ギ を ー consumption consciousness し た タ ス ク オ フ ロ ー デ ィ ン グ を be presently す る た め の モ ン テ カ ル ロ wood exploration company, zhang ハ イ ブ リ ッ ド ス ト ラ テ ジ ー を design し た. シ ミ ュ レ ー シ ョ ン results は, proposal が ド ロ ー ン を フ ラ イ ン グ オ フ ロ ー ダ ー と し て use し な が ら, time と エ ネ ル ギ ー を に sharply cut で き る こ と を shown し た. Research の は, イ ン パ ク ト フ ァ ク タ が コ ン ピ ュ ー タ ー サ イ エ ン ス · ハ ー ド ウ ェ ア & ア ー キ テ ク チ ャ eset で 51 volunteers in ト ッ プ 1 の international paper tzu で あ る IEEE Wireless Communications に first white jasmines load さ れ た. や target が い ま た, dark places covered ら れ る complex 雑 な environment に お け る are disaster の ユ ー ザ search に masato す る research で は, ド ロ ー ン に よ っ て obtain し た new た な hot portrait デ ー タ セ ッ ト を 収 し, 専 with デ ー タ ベ ー ス を made し た. Be machine be 験 で は, い く つ か の different な る deep CNN を use し て, consummate デ ー タ セ ッ ト survivor で 検 out モ デ ル を ト レ ー ニ ン グ し, NVIDIA 's Jetson TX2 carry の DJI Matrice 210 に て ド ロ ー ン の リ ア ル タ イ ム ユ ー ザ search シ ス テ ム を 検 card し た. Research results: にて, IEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems, Sensors (MDPI)にて, published た. His research achievements are と て て, 15 雑 journal papers と, 4 <s:1> international conference papers ほ ほ, and several guest speeches で た. The number of returned reports is た.

项目成果

Healthchain: Secure EMRs Management and Trading in Distributed Healthcare Service System

Healthchain：分布式医疗服务系统中安全的电子病历管理和交易

• DOI: 10.1109/jiot.2020.3038721
• 发表时间: 2021-05
• 期刊: IEEE Internet of Things Journal
• 影响因子: 10.6
• 作者: Li Chaoyang;Dong Mianxiong;Li Jian;Xu Gang;Chen Xiubo;Ota Kaoru
• 通讯作者: Ota Kaoru

北京郵電大学/中南大学/華中科技大学(中国)

北京邮电大学/中南大学/华中科技大学（中国）

Deepen International Exchanges and Cooperation, Create a Win-Win Future for Research and Education

深化国际交流合作，共创科研教育共赢未来

• 发表时间: 2021
• 作者: Phil K. Mu;Jinkai Zheng;Tom H. Luan;Lina Zhu;Mianxiong Dong;Zhou Su;Mianxiong Dong;Mianxiong Dong
• 通讯作者: Mianxiong Dong

Towards Post-Pandemic Era: Empirical Decision-Making System for Autonomous Vehicles

迈向后疫情时代：自动驾驶汽车的经验决策系统

• 发表时间: 2021
• 作者: Phil K. Mu;Jinkai Zheng;Tom H. Luan;Lina Zhu;Mianxiong Dong;Zhou Su;Mianxiong Dong;Mianxiong Dong;Mianxiong Dong
• 通讯作者: Mianxiong Dong

A new blockchain-based personal privacy protection scheme

• DOI: 10.1007/s11042-020-09867-6
• 发表时间: 2020-09
• 期刊: Multimedia Tools and Applications
• 影响因子: 3.6
• 作者: Yu-Long Gao;Xiubo Chen;Gang Xu;Wen Liu;M. Dong;Xin Liu