V2X Network and Database Platform for Cooperative Automated Driving

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本研究では，情報共有や走行調停を行う協調型自動運転を実現するため，ネットワーク仮想化技術により直接通信（DSRCやPC5）のアドホックネットワークと携帯電話基地局（Uu）経由のモバイルネットワークを効率的に併用し，各車両のセンサ情報をストリーム技術で処理することで接続台数が増加した場合のスケーラビリティを向上させ，また，クラウドに加えてモバイルエッジコンピューティング技術を利用してダイナミックマップを分散処理することで，信頼性向上と低遅延を実現可能にすることである．従来の方式は，各車両が無線の届く範囲に車両情報を放送（ブロードキャスト）とし，その情報を受信できた他車両が安全走行に活かすという方式であるため，特定の車両間において意図的に情報共有することができなかった．本研究では，各車両に搭載されたモバイルネットワークを利用して他の車両の位置や動きを把握することで，送信する情報を的確に伝えることが可能となる．ここでは，移動体通信における位置情報を考慮したOpenFlowによるネットワーク切替え手法を提案し，シミュレーションにより通信効率が向上することを示した．また，情報共有の際に需要になる通信のセキュリティ（特になりすまし）についての対策も検討し，提案方式の有効性を検証した．さらに，自動バレー駐車において協調型走行の有用性も示した．本研究におけるV2Xネットワークを利用した協調型自動運転のための情報通信プラットフォームは，経済産業省および国土交通省が主導して進める自動運転の国家プロジェクトであるRoAD to the L4での採用が進められており，更なる実運用に向けて開発を行っている．